機械本體清潔需定期開展。用軟布蘸中性清潔劑擦拭機器人手臂與關節表面，縫隙處用軟毛刷清理粉塵與油污，防止雜質進入運動部件影響順暢度。清潔時避開傳感器感應區域，避免清潔劑滲入接口造成故障。清潔后需檢查外殼有無劃痕或變形，輕微損傷及時處理可減少隱患。
軸關節潤滑要規范操作。各旋轉關節的潤滑點需按手冊標注型號加注潤滑脂，不同軸的負載差異可能導致潤滑周期不同，大概每運行一定時長需補充一次。加注前緩慢排出少量舊脂，觀察狀態是否正常，若含雜質需清理油道后再添加新脂。庫卡機器人保養需注意潤滑脂用量，過量易吸附粉塵形成油泥影響運動。
日常操作規范助力保養效果。操作人員需避免機器人承受超額定負載，減少急停急轉等劇烈動作對機械結構的沖擊。作業前觀察各軸運動是否有異響，手動推動手臂感受阻力是否均勻，發現異常及時停機檢查。庫卡機器人保養的基礎要求，長期停用前需將機器人復位至安全位置，做好防塵防潮保護。
保養后的功能驗證需簡單有效。完成清潔與潤滑后，執行空載循環運動程序，觀察各軸運行是否平穩，有無異常振動或卡頓。通過控制系統查看各軸運行參數，對比保養前后數據變化，確認無異常波動。連續運行典型作業程序，驗證機器人定位精度與動作流暢度，確保保養后性能穩定。不同型號庫卡機器人的保養細節可能存在差異，操作時可參考具體機型的維護手冊調整重點。