機械本體清潔需定期開展。用軟布蘸中性清潔劑擦拭機器人手臂與關(guān)節(jié)表面，縫隙處用軟毛刷清理粉塵與油污，防止雜質(zhì)進入運動部件影響順暢度。清潔時避開傳感器感應(yīng)區(qū)域，避免清潔劑滲入接口造成故障。清潔后需檢查外殼有無劃痕或變形，輕微損傷及時處理可減少隱患。
軸關(guān)節(jié)潤滑要規(guī)范操作。各旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的潤滑點需按手冊標(biāo)注型號加注潤滑脂，不同軸的負(fù)載差異可能導(dǎo)致潤滑周期不同，大概每運行一定時長需補充一次。加注前緩慢排出少量舊脂，觀察狀態(tài)是否正常，若含雜質(zhì)需清理油道后再添加新脂。庫卡機器人保養(yǎng)需注意潤滑脂用量，過量易吸附粉塵形成油泥影響運動。
日常操作規(guī)范助力保養(yǎng)效果。操作人員需避免機器人承受超額定負(fù)載，減少急停急轉(zhuǎn)等劇烈動作對機械結(jié)構(gòu)的沖擊。作業(yè)前觀察各軸運動是否有異響，手動推動手臂感受阻力是否均勻，發(fā)現(xiàn)異常及時停機檢查。庫卡機器人保養(yǎng)的基礎(chǔ)要求，長期停用前需將機器人復(fù)位至安全位置，做好防塵防潮保護。
保養(yǎng)后的功能驗證需簡單有效。完成清潔與潤滑后，執(zhí)行空載循環(huán)運動程序，觀察各軸運行是否平穩(wěn)，有無異常振動或卡頓。通過控制系統(tǒng)查看各軸運行參數(shù)，對比保養(yǎng)前后數(shù)據(jù)變化，確認(rèn)無異常波動。連續(xù)運行典型作業(yè)程序，驗證機器人定位精度與動作流暢度，確保保養(yǎng)后性能穩(wěn)定。不同型號庫卡機器人的保養(yǎng)細(xì)節(jié)可能存在差異，操作時可參考具體機型的維護手冊調(diào)整重點。