換油前需準備好對應型號的潤滑油，不同軸所用油品可能不同，應嚴格按照技術手冊要求選用。比如A1、A2軸多使用黏度較高的油脂，而手腕部分如A5、A6軸則適用流動性更好的油品。操作時先將機械臂移動到指定換油位置，這個姿態能確保舊油排得更徹底。有時候現場空間受限，調整姿態會稍顯麻煩，但為了排油充分，這一步不能省略。
完成注油后要手動輕轉關節，讓新油均勻分布。之后擰緊螺絲，清理外表面殘留油漬。整個過程需注意保持清潔，灰塵或雜質混入可能堵塞油路。庫卡機器人保養不只是換油，還包括檢查密封件是否老化、有無滲漏痕跡，這些細節同樣重要。若發現油封輕微滲油，可能需要提前安排更換，避免后續問題擴大。
換油后建議空載運行機械手一段時間，觀察各軸運動是否順暢，有無異響。同時留意控制系統是否有報警提示，部分機型會監測到潤滑狀態變化。實際操作中，個別軸的油口位置較隱蔽，拆裝時需耐心。其實只要按步驟來，整個流程并不復雜，但必須細致，不能圖快。
定期執行庫卡機器人保養能有效延長設備使用壽命，減少突發故障。潤滑狀態良好時，機械手的重復定位精度更能保持在標稱范圍內。企業可根據自身生產節奏制定維護計劃，避免因停機影響交付。換油雖是基礎項目，但對保障長期運行可靠性有直接作用。