首先需嚴(yán)格匹配油品型號。庫卡機(jī)器人各軸關(guān)節(jié)、齒輪箱等部位的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不同，對潤滑油的粘度、抗磨性要求存在差異。設(shè)備手冊中會(huì)明確標(biāo)注各部位推薦使用的潤滑油型號，選擇時(shí)需逐一對應(yīng)，不可用其他型號隨意替代。比如高負(fù)載軸關(guān)節(jié)通常需要粘度較高的齒輪油，而滑軌部位可能更適合低粘度潤滑油。其實(shí)型號不符的潤滑油可能無法形成有效油膜，長期使用會(huì)加劇部件磨損，增加庫卡機(jī)器人保養(yǎng)的后續(xù)成本。
關(guān)注潤滑油的核心性能參數(shù)。粘度是重要指標(biāo)，需根據(jù)機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境溫度選擇，低溫環(huán)境應(yīng)選用粘度較低的油品，避免啟動(dòng)時(shí)潤滑不良；高溫環(huán)境則需粘度較高的潤滑油，防止油膜破裂。抗磨性和抗氧化性也需重點(diǎn)考慮，機(jī)器人高頻率運(yùn)動(dòng)的部件需要抗磨性強(qiáng)的潤滑油，減少金屬表面直接摩擦；抗氧化性好的油品能延長使用壽命，減少更換頻率。定期檢測在用潤滑油的性能變化，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)油品劣化問題。
避免混用不同類型潤滑油。礦物油、合成油等不同基礎(chǔ)油制成的潤滑油成分差異大，混用可能發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，導(dǎo)致油品性能下降。即使型號相近的潤滑油，不同品牌的添加劑配方也可能不同，混合使用可能影響潤滑效果。更換潤滑油時(shí)需徹底排出舊油，清理油道內(nèi)的殘留油品，再加入新油，確保系統(tǒng)內(nèi)油品純凈。kuka機(jī)器人保養(yǎng)中，堅(jiān)持單一油品使用原則能減少潤滑系統(tǒng)故障風(fēng)險(xiǎn)。
注重潤滑油的采購渠道。選擇正規(guī)渠道采購原廠推薦或認(rèn)證的潤滑油，確保油品質(zhì)量達(dá)標(biāo)，避免使用假冒偽劣產(chǎn)品。劣質(zhì)潤滑油的添加劑比例不合理，可能含有雜質(zhì)，使用后會(huì)堵塞油路、加速部件磨損。采購時(shí)需核對油品包裝上的規(guī)格參數(shù)，與設(shè)備要求的型號仔細(xì)比對，確認(rèn)無誤后再使用。庫卡機(jī)器人保養(yǎng)中，優(yōu)質(zhì)的潤滑油是保障保養(yǎng)效果的基礎(chǔ)。