清潔工作需覆蓋機器人本體與控制柜。用軟布蘸中性清潔劑擦拭機械臂表面，縫隙處用軟毛刷清理粉塵和油污，避免雜質堆積在關節運動軌跡上。手腕等精密部位需小心操作，防止碰撞傳感器或接口。控制柜表面用干布擦拭，內部每季度需用壓縮空氣吹掃灰塵，重點清理散熱風扇和濾網，防止散熱不良導致元件過熱。清潔后檢查外殼是否有變形，線路接口是否牢固，庫卡機器人保養的清潔環節雖簡單卻能減少很多潛在問題。
換油操作需按部件類型精準執行。各軸關節齒輪箱需使用指定型號齒輪油，高負載軸與精密軸的油品型號可能不同，不可混合使用。換油前先打開放油閥排出舊油，觀察舊油顏色狀態，若呈黑褐色或含有金屬碎屑需徹底沖洗油道。加注新油時控制用量，至油位觀察窗顯示標準位置即可，過多可能導致壓力過高引發滲漏。換油后手動轉動關節數圈，讓新油均勻分布，再擦凈殘留油漬。換油周期需參考運行時長，高負荷工況下可適當縮短庫卡機器人保養周期。
清潔后的檢查不可忽視。擦拭完畢后需檢查各運動部件是否靈活，關節防護罩是否完好，破損需及時更換防止粉塵侵入。控制柜內清潔后需檢查接線端子是否松動，電容有無鼓包現象，確保電氣連接可靠。清潔過程中若發現螺絲松動或部件損傷，需同步處理，避免問題積累。庫卡機器人保養的清潔環節也是發現潛在故障的好時機。
換油后的測試需細致進行。完成換油后執行空載運行程序，觀察各軸運動是否順暢，有無異常噪音或振動。通過控制系統監測各軸運行溫度，確認無過熱現象。運行一段時間后再次檢查油位，補充至標準位置。換油效果需通過實際運行檢驗，確保齒輪箱潤滑充分，無滲漏情況。庫卡機器人保養的換油質量直接影響關節運動精度和壽命。
電池更換后的驗證必不可少。更換電池后重啟控制柜，檢查程序和參數是否完整，示教器顯示是否正常。執行簡單操作程序，確認機器人動作響應準確，無異常報警。記錄電池更換時間，按手冊要求設置下次更換提醒，避免遺忘。電池更換后的參數驗證能確保數據安全，避免生產中斷。
日常操作中需配合保養做好觀察。操作人員需留意機器人運行聲音變化，發現異響或振動及時反饋。定期檢查油位和電池電壓，記錄在保養手冊中，為下次保養提供參考。保持工作環境整潔，減少粉塵和油污對設備的侵蝕。庫卡機器人保養的基礎環節需要長期堅持，才能讓設備始終保持良好運行狀態，保障生產連續性。