潤(rùn)滑周期與油品選擇
庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)數(shù)據(jù)顯示，標(biāo)準(zhǔn)工況下J1-J6軸減速機(jī)應(yīng)每運(yùn)行4000小時(shí)或12個(gè)月更換潤(rùn)滑脂。重載或高溫環(huán)境需縮短至3000小時(shí)。選用原廠指定的KLUBER潤(rùn)滑脂，其NLGI等級(jí)為2，滴點(diǎn)不低于180℃。潤(rùn)滑脂注入量需嚴(yán)格控制在腔體容積的30%-40%，過量填充會(huì)導(dǎo)致密封件損壞。
潤(rùn)滑操作流程
清潔軸關(guān)節(jié)注油嘴和排油口，使用專用注油設(shè)備將舊脂完全排出。觀察排出的潤(rùn)滑脂狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)金屬碎屑需檢查齒輪磨損情況。庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)專家建議采用脈沖式注油法，分三次間隔注入新脂，確保充分填充齒輪嚙合面。潤(rùn)滑完成后手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)各軸5-10次，使?jié)櫥鶆蚍植肌?
通過扭矩監(jiān)測(cè)系統(tǒng)記錄潤(rùn)滑前后各軸運(yùn)行電流，正常波動(dòng)范圍應(yīng)在額定值±5%內(nèi)。庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)實(shí)踐表明，潤(rùn)滑良好的關(guān)節(jié)在空載運(yùn)行時(shí)噪音不超過65分貝。使用紅外測(cè)溫儀檢測(cè)軸關(guān)節(jié)溫度，連續(xù)工作2小時(shí)后溫升不應(yīng)超過環(huán)境溫度15℃。
特殊工況處理
多粉塵環(huán)境需在潤(rùn)滑后加裝防塵罩，防止雜質(zhì)侵入。低溫環(huán)境下應(yīng)將潤(rùn)滑脂預(yù)熱至25-30℃再注入。庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)記錄顯示，潮濕環(huán)境中使用的設(shè)備記錄顯示，潮濕環(huán)境中使用的設(shè)備應(yīng)每6個(gè)月檢查潤(rùn)滑脂含水量，超過0.5%需立即更換。
維護(hù)記錄管理
詳細(xì)記錄每次潤(rùn)滑的日期、油品型號(hào)、注入量和操作人員。庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)系統(tǒng)可自動(dòng)生成潤(rùn)滑周期提醒，建議同步保存潤(rùn)滑前后的運(yùn)行參數(shù)對(duì)比數(shù)據(jù)。異常磨損情況應(yīng)拍攝齒輪照片存檔，為后續(xù)維護(hù)提供參考依據(jù)。
規(guī)范的潤(rùn)滑操作需要配合專用工具和標(biāo)準(zhǔn)流程。作業(yè)時(shí)注意清潔度控制，禁止使用棉紗等易脫落材料擦拭油口。保留完整的潤(rùn)滑記錄有助于分析各軸磨損規(guī)律，優(yōu)化后續(xù)保養(yǎng)計(jì)劃。