換油前的準備不能省。先確認要換油的部件型號，比如減速器和平衡缸用的油不一樣，拿錯油品會影響效果。準備好專用工具，像放油扳手、漏斗、油桶這些，都得提前擦干凈，別把雜質帶進油里。機器人要停在安全位置，斷電后再操作，特別是換平衡缸的油，得先釋放內部壓力，不然油會噴出來。其實換油前最好看看說明書，上面寫著具體的換油周期和油量，比如減速器大概每2000小時換一次，平衡缸每3000小時換一次，記不清的話按這個時間參考。大概每次換油前，都要把放油口周圍的油污擦干凈，免得打開時臟東西掉進去。
減速器換油得細致。找到減速器的放油口和注油口，把放油口朝下，底下放個油桶，擰開螺絲讓舊油慢慢流出來，流干凈大概要15分鐘，別急著擰上。舊油放完后，最好用新油沖一下，倒一點新油進去，轉動一下機器人軸，再放掉，這樣能把殘留的雜質帶出來。注油時用漏斗，別灑出來，加到注油口剛好有油溢出為止，擰上螺絲后，讓機器人空轉幾分鐘，再檢查一次油位，不夠就再加點。有時候放油螺絲的墊片會老化，換油時順便換個新墊片，防止漏油。做好庫卡機器人保養，減速器的油換得干凈，內部齒輪磨損能慢很多。
換油后的清理也重要。換下來的舊油要裝進密封桶里，別隨便倒掉，按危廢處理，灑在地上的油要及時擦干凈，免得人滑倒。工具用完后清洗干凈放回原位，下次用著方便。機器人表面濺到的油也要擦，不然積灰后很難清理。有時候換油時不小心加多了，油從縫隙流出來，別不管它，得擦干凈并檢查密封件，可能是密封件老化導致的漏油，順便處理一下。
庫卡機器人的換油保養看著簡單，實則細節影響效果。選對油、放干凈、加夠量，每一步都做到位，機械部件的壽命能延長不少。做好庫卡機器人保養，換油這一步抓得好，機器人運行起來會更順暢，故障也能少很多。