關節部位的保養要兼顧潤滑與清潔。各軸關節的軸承和齒輪組依賴持續潤滑，每運行800小時需加注專用潤滑脂，注油前用干布擦凈注油嘴，注油量以新脂從縫隙溢出為準，注油后讓機械臂做3次全范圍運動，確保油脂均勻滲透。關節縫隙容易堆積粉塵和碎屑，每周用壓縮空氣吹掃，風壓控制在0.4MPa左右，避免高壓損傷密封件。J2和J3軸因承重較大，密封件老化速度更快，每月檢查密封件是否有裂紋，彈性不足時及時更換，更換時在邊緣涂一層潤滑脂增強密封性。其實在多粉塵車間，即使按時注油，粉塵仍可能侵入，可在關節外側加裝防塵罩，進一步減少磨損。大概每次保養后，都要手動轉動關節，感受阻力是否均勻，與上次保養時的手感對比，差異明顯時需排查原因。
表面防護與日常檢查要細致。機械臂表面的防護漆若有劃痕，需及時補涂，露出的金屬面容易生銹，補漆前用砂紙打磨掉銹跡，確保漆面附著牢固。手腕部位的線纜拖鏈每周檢查一次，拖鏈內的線纜若有扭曲或擠壓，會導致絕緣層破損，整理線纜時要保證其在拖鏈內有一定活動余量，不被過度拉伸。作業完成后，用濕布擦拭機械臂表面，去除油污和粉塵，尤其要清理指尖工具的連接接口，防止雜質影響下次裝夾精度。或許在低溫環境下，機械臂的運動部件會有些僵硬，啟動前可空載運行幾分鐘，讓各部位充分活動后再加載作業。
庫卡機器人保養的核心，是讓機械手臂始終處于良好的運動狀態。不同作業環境下，保養的側重點可能不同，比如在潮濕環境要更注重防銹，在高溫環境要加強潤滑檢查。日常多留意機械臂的運行聲音和運動軌跡，發現異常及時處理，才能讓其長期保持高效穩定的作業性能。