電源供給的檢查是首要步驟。示教器插上電源后指示燈不亮，先檢查插座是否有電，用試電筆測(cè)試，沒(méi)電時(shí)排查車間供電線路，有電則更換電源適配器，用同規(guī)格適配器測(cè)試，指示燈亮起說(shuō)明原適配器損壞。適配器與示教器的連接插頭若松動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致供電中斷，拔下插頭觀察針腳是否彎曲，用小鑷子矯正變形針腳，插回時(shí)確保插到底部，聽(tīng)到卡扣聲響才算到位。示教器內(nèi)部的電源模塊若損壞，即使外部供電正常也無(wú)法開(kāi)機(jī)，拆開(kāi)外殼測(cè)量模塊輸出電壓，無(wú)電壓輸出時(shí)更換模塊，更換時(shí)注意模塊的輸入輸出端子接線正確。其實(shí)有些時(shí)候電源故障是間歇性的，比如適配器線內(nèi)部斷線，晃動(dòng)線纜時(shí)指示燈時(shí)亮?xí)r滅，這種情況需更換整根適配器線。大概每周應(yīng)檢查一次電源連接，避免插頭松動(dòng)引發(fā)的隱性故障。
內(nèi)部線路的故障排查不能忽視。示教器的主板與顯示屏之間的排線若接觸不良，會(huì)導(dǎo)致開(kāi)機(jī)黑屏，拆開(kāi)外殼后拔下排線，用橡皮擦擦拭金手指，去除氧化層后重新插緊，排線固定卡扣要扣牢，防止松動(dòng)。按鍵面板與主板的連接線若斷裂，會(huì)導(dǎo)致開(kāi)機(jī)鍵無(wú)反應(yīng)，用萬(wàn)用表測(cè)量線路通斷，斷線時(shí)更換連接線，布線時(shí)避開(kāi)鋒利邊緣，防止再次磨損。主板上的保險(xiǎn)絲若熔斷，會(huì)切斷內(nèi)部供電，找到保險(xiǎn)座取出保險(xiǎn)絲，觀察是否熔斷，熔斷時(shí)更換同規(guī)格保險(xiǎn)絲，更換前檢查主板是否有短路，避免新保險(xiǎn)絲再次熔斷。有時(shí)候線路接頭處的焊錫脫落，會(huì)導(dǎo)致接觸不良，用電烙鐵重新焊接，焊點(diǎn)要光滑飽滿，避免虛焊。
軟件系統(tǒng)的問(wèn)題處理有特點(diǎn)。示教器開(kāi)機(jī)后停在啟動(dòng)界面不動(dòng)，無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)，可能是操作系統(tǒng)損壞，需重新安裝系統(tǒng)軟件，安裝前用專用工具備份內(nèi)部程序，避免數(shù)據(jù)丟失。系統(tǒng)文件若被誤刪，也會(huì)導(dǎo)致開(kāi)機(jī)失敗，恢復(fù)出廠設(shè)置后重新安裝必要文件，恢復(fù)前記錄當(dāng)前的配置參數(shù)，便于后續(xù)重新設(shè)置。安裝系統(tǒng)時(shí)若中途斷電，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)文件損壞，需格式化存儲(chǔ)介質(zhì)后重新安裝，安裝過(guò)程中確保供電穩(wěn)定，避免再次中斷。有時(shí)候軟件沖突會(huì)導(dǎo)致開(kāi)機(jī)無(wú)反應(yīng)，比如安裝了不兼容的應(yīng)用，這種情況需卸載最近安裝的軟件，或直接恢復(fù)系統(tǒng)。
維修后的測(cè)試驗(yàn)證要全面。開(kāi)機(jī)后觀察指示燈是否正常，各按鍵是否靈敏，顯示屏顯示是否清晰，無(wú)花屏或閃爍。連接機(jī)器人控制柜，測(cè)試示教器能否正常控制各軸運(yùn)動(dòng)，指令響應(yīng)是否及時(shí)。連續(xù)開(kāi)機(jī)4小時(shí)，監(jiān)測(cè)示教器外殼溫度，不應(yīng)超過(guò)40℃，溫度過(guò)高時(shí)檢查散熱風(fēng)扇，風(fēng)扇不轉(zhuǎn)時(shí)更換。或許維修后首次開(kāi)機(jī)需要多次嘗試，這是系統(tǒng)重新適配的正常現(xiàn)象，多次嘗試后仍無(wú)法開(kāi)機(jī)則需重新檢查線路。
日常使用的維護(hù)能減少故障。示教器不用時(shí)要放在專用支架上，避免擠壓或摔落，顯示屏表面貼保護(hù)膜，防止劃傷。清潔示教器時(shí)用干布擦拭，不要用酒精或其他清潔劑，防止腐蝕外殼。每月檢查一次連接線，確保無(wú)破損或松動(dòng)，存放環(huán)境要干燥通風(fēng)，避免潮濕導(dǎo)致內(nèi)部元件生銹。做好這些維護(hù)，能降低示教器開(kāi)機(jī)無(wú)反應(yīng)的概率，減少庫(kù)卡機(jī)器人維修的次數(shù)。
kuka庫(kù)卡機(jī)器人示教器開(kāi)機(jī)無(wú)反應(yīng)的維修，需要耐心排查電源、線路、硬件和軟件的問(wèn)題，不能急于更換部件。做好庫(kù)卡機(jī)器人維修，不僅要解決當(dāng)下的故障，還要分析故障原因，采取預(yù)防措施，才能提高示教器的使用壽命。