一、庫卡器人伺服電機1FK7044-7AH71-1SH3-Z的軸承過熱的故障原因主要有：
1、滑脂過多或過少；
2、油質不好含有雜質；
3、軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；
4、軸承內孔偏心，與軸相擦；
5、電動機端蓋或軸承蓋未裝平；
6、電動機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊；
7、軸承間隙過大或過小；
8、電動機軸彎曲。
1、按規定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；
2、更換清潔的潤滑滑脂；
3、過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；
4、修理軸承蓋，消除擦點；更多精彩內容請關注微信號技成培訓
5、重新裝配；
6、重新校正，調整皮帶張力；
7、更換新軸承；
⑧校正庫卡機器人伺服電機軸或更換轉子。