庫卡機器人伺服電機是指依據電磁感應定律實現電能的轉換或傳遞的一種電磁裝置。KUKA機器人伺服電機（俗稱KUKA機器人馬達），在電路中用字母“M”（舊標準用“D”）表示。它的主要作用是產生驅動轉矩，作為庫卡機械手的動力源。
KUKA機器人伺服馬達維修案例以及解決方案：
機殼帶電、控制線路失控、繞組短路發熱，致使電動機無法正常運行。
KUKA庫卡機器人伺服馬達故障現象二
離子的磁場分布不均，三相電流不平衡而使電動機運行時振動和噪聲加劇，嚴重時電動機不能啟動，而在短路線圈中產生很大的短路電流，導致線圈迅速發熱而燒毀。
1產生原因
電動機長期過載，使絕緣老化失去絕緣作用；嵌線時造成絕緣損壞；繞組受潮使絕緣電阻下降造成絕緣擊穿；端部和層間絕緣材料沒墊好或整形時損壞；端部連接線絕緣損壞；過電壓或遭雷擊使絕緣擊穿；轉子與定子繞組端部相互摩擦造成絕緣損壞；金屬異物落入電動機內部和油污過多。
2.檢查方法
（1）外部觀察法。觀察接線盒、繞組端部有無燒焦，繞組過熱后留下深褐色，并有臭味。
（2）探溫檢查法。空載運行20分鐘（發現異常時應馬上停止），用手背摸繞組各部分是否超過正常溫度。
（3）通電實驗法。用電流表測量，若某相電流過大，說明該相有短路處。
（4）電橋檢查。測量個繞組直流電阻，一般相差不應超過5%以上，如超過，則電阻小的一相有短路故障。
（5）短路偵察器法。被測繞組有短路，則鋼片就會產生振動。
（6）萬用表或兆歐表法。測任意兩相繞組相間的絕緣電阻，若讀書極小或為零，說明該二相繞組相間有短路。
（7）電壓降法。把三繞組串聯后通入低壓安全交流電，測得讀書小的一組有短路故障。
（8）電流法。電機空載運行，先測量三相電流，在調換兩相測量并對比，若不隨電源調換而改變，較大電流的一相繞組有短路。
3.庫卡KUKA機器人伺服馬達短路處理方法
（1）短路點在端部。可用絕緣材料將短路點隔開，也可重包絕緣線，再上漆重烘干。
（2）短路在線槽內。將其軟化后，找出短路點修復，重新放入線槽后，再上漆烘干。
（3）對短路線匝少于1/12的每相繞組，串聯匝數時切斷全部短路線，將導通部分連接，形成閉合回路，供應急使用。
（4）繞組短路點匝數超過1/12時，要全部拆除重繞。力源。KUKA機器人伺服馬達維修