智能自主系統及應用已成我國未來發展的重要方向
由中國自動化學會智能自動化專業委員會主辦、河北工業大學承辦的2017年中國智能自動化會議10月28日--29日在天津舉行。來自全國62所高校、12家科研單位的150余名專家學者出席會議。會議提出,信息時代已進入智能化新時代。新技術革命每次都將帶來深刻的社會變革。弱人工智能革命業已開啟。智能自主系統及應用已成為我國未來發展的重要方向。感知智能正不斷向認知智能與通用人工智能邁進。
中國科學院院士吳宏鑫在大會作報告時指出,人工智能自1956年提出以來,歷經60多年的發展,取得了很大進展,特別是這近10來年,人們以極大熱情推動和發展人工智能技術,出現了非常可喜的局面。
‘人工智能’是人類認識、理解和學習事物的能力,而不是本能行為能力。‘智能控制’就是把人的智能引入控制中,使其具有人智能特征的能力,庫卡機器人驅動器維修,目的是解決傳統控制難以解決的挑戰性問題。吳宏鑫表示,研究智能控制最關鍵、最基本的能力是抓特征,KUKA機器人示教器維修,這是哲學中實踐論與矛盾論的思想,而特征建模就是抓特征的一種數學描述方法。特征建模是人工智能與智能控制研究的最基本問題,也是智能水平的最高表現形式,庫卡機器人,為此必須研究如何學習,如何認知以及如何決策。
為期2天的會議期間,五位知名專家學者做了大會報告,60名與會代表進行了口頭報告。與會專家學者圍繞航天器智能自主控制、從大數據到智能控制、仿生機器魚建模與高機動運動控制、柔性結構智能控制及應用以及人工智能等多個智能自動化領域熱點研究方向進行了深入的研討與交流,并提出通過全系數自適應控制理論和方法,保證系統閉環穩定,使其具有良好性能;以特征建模、基于特征模型的智能自適應控制方法等,為降階控制器和智能控制器設計開拓了一種新路徑,推進航天器控制和工業的發展;以自省控制,降低傳統的設備殘次品的產生;通過仿生機器魚運動的體波模型研究,推動新型水下運載與作業系統的研發制與應用;基于云環境的異構機器人集群系統體系架構關鍵技術,解決系統建模難、資源管理難、信息融合難和全面感知難等問題。