信息技術及人工智能技術的不斷進步，制造企業開始運用智能化、數字化產品及方案，工廠運營水平，以實現降本增效，其中 AMR 移動機器人已在多個制造行業廣泛應用，并在一些新行業中逐步探索，AMR 確實是內部物流的利器。AMR 自主移動機器人，在內部物流領域的應用展現了其獨特的優勢和潛力。
AMR 自主移動機器人，不僅靈活可靠、高效智能，還能與人協同作業，是目前制造業場內物流效率大幅提升不可或缺的得力助手。在整個工廠物流環節中，AMR 可以貫穿從原材料入庫、原材料出庫、貨到人揀選、備件搬運、工位配送到成品入庫的工廠生產全流程，實現內部物流配送場景的全覆蓋，助力打造無人化、智能化、數字化新型工廠。
【整托來料入庫】
AMR 可以對接碼垛機器人，完成散件碼垛之后的自動入庫搬運，讓整個入庫環節更順暢、更準確、更高效，替代人工搬運，不僅可以避免人工錯誤，還能降低人員受傷風險，讓環境更加安全簡單。
【小件來料入庫】
小件物料入庫，可由料箱AMR 完成無人化搬運，并把料箱存儲至相應庫位，完成自動化、無人化的高效入庫存儲，AMR 可靈活應對庫位的變化，及時進行路徑規劃和任務分配。
【AMR與立庫對接】
AMR 搬運整托物料至立庫接駁點位，與托盤子母穿梭車系統對接，完成托盤立體庫自動化接駁，通過輸送線及穿梭車系統把托盤貨物存儲至立庫內，整個過程自動化、無人化，AMR 調度系統與WMS系統對接，實時監控現場庫位及任務狀況，高效、透明、可追溯。
【貨到人揀選】
AMR 搬運貨架至人工揀選工作站，人工進行物料揀選，無需走動即可完成物料揀選工作，AMR 自主導航、執行任務，無需人工干預，能快速準確搬運物品，大大提高工作效率，降低成本，提高安全性、準確性和柔性，促進數字化轉型。
【備品備件配送】
AMR 可以結合生產工單，將原材料等備品備件自主配送至線邊工位，相比傳統人工搬運，杜絕人為錯誤，還能7*24小時全天候工作，降低人工成本，提高生產效率，可根據工單變化，隨時進行調整，讓生產更柔性。
【工位間配送】
AMR 可完成工位工序間的自主物料轉運，無需人工參與，即可自動完成工序間的銜接，滿足生產高節拍要求，同時 AMR 具有全方位防護及3D避障功能，可保證現場人機混行場景的安全可靠。
【成品接駁】
AMR 可對接碼垛機器人，等機器人完成成品碼垛，即可接駁自主搬運至指定位置，整個過程無人工干預，碼垛機器人與 AMR 無縫銜接，高效協同。AMR 通過傳感器進行精準定位，可準確到達點位，將成品托盤從點位自動搬運至指定位置。
【成品暫存】
AMR 搬運托盤貨物至立體庫接駁點位，通過輸送線，將貨物通過提升機及穿梭車系統進入立體庫暫存，完成成品存儲環節。AMR 能夠實時感知周圍環境并避開繞行障礙物，避免意外事件的發生，讓場內環境更穩定可靠。文章來源于庫卡官網
AMR 調度系統可與WMS系統對接，實現數據準確交互，生產節拍高效穩定，存儲空間密集節能，制造流程智能精益，實現全流程、全鏈路場內物流系統，助力客戶打造低碳數字化智能工廠。
