電動汽車對汽車行業來說是一個相對較新的業務領域，所以這一領域特別適合另辟蹊徑。為此，來自德國巴伐利亞州丁戈爾芬的供應商 SAR 公司開發了一條完整的電子組件生產線，該生產線借助庫卡的 11 臺機器人采用全自動化方式生產出電動汽車的核心部件。
【電動汽車控制元件的自動化生產】
電控組件看上去很不起眼，尺寸只比鞋盒略大一些，重量僅約 12 千克，然而它卻是每臺電動汽車的核心部分。它作為車輛中的中央控制元件將電池的直流電轉換為交流電。之后，發動機才可利用這種零排放能源進行工作并且將其轉化為動力。電動汽車正蓬勃發展，對汽車工業而言，這項技術在原型樣車的生產和研發方面的經驗仍不算豐富。因此，電控組件的生產需要合適的電動汽車智能生產方案并將其整合到生產流程中。
【庫卡機器人協助打造汽車的核心部分】
電動汽車電控組件的生產線就像心臟手術一樣絕非易事。“我們的目標是運用機器人來完成傳統方式無法實現的智能解決方案”，SAR 銷售總監 Georg Dullinger 解釋道。這就意味著需要建立自動化的生產方式，不僅要組裝電動汽車的零件，而且要控制和監控所有工藝步驟，涵蓋從標記單個零件到擰緊和粘合任務，再到中間步驟以及最終成品的測試和檢查。
【以高度靈活性為基本條件的自動化】
“僅僅將機器人單元相連接是不夠的”，Dullinger 說道。“這些流程既沒有藍圖，也沒有進行足夠的實踐。” 為此，早在制造商的原型樣車準備量產之前，SAR 已經針對自動化的所有單個步驟開發出解決方案，還有整體方案的智能化連接。“挑戰在于高度的靈活性：在整個開發階段，最終的原型總是會發生變化，只有汽車的安裝尺寸是固定不變的，而內部世界卻在不斷重塑。”
即使是生產線上的汽車部件也會發生變化，對此需要迅速作出反應。這可能也是為什么有些汽車集團的技術總監會親自上門來了解自動化情況的原因。“對我們這種規模的企業來說，這很不常見”，SAR 的項目主管 Franz Steinbauer 笑著說道。
【機器人確保電動汽車的準確裝配】
當前生產線配置中，28 臺機器人投入使用，其中 11 臺來自庫卡。它們幾乎負責了所有的自動化任務，包括用螺栓擰緊 47 個單獨的車輛部件并進行粘合、測試，最終將其與汽車相連接。
裝配的各個步驟一開始聽起來并沒有什么特比之處：比如機器人將各種電子部件裝入電動汽車控制單元的外殼中。它們進行清潔和檢查、分類或再加工。其實，核心部件不僅高度敏感，而且對電動汽車原型成品至關重要，各個裝配步驟都需要仔細并準確地執行。
【在潔凈室中擰緊電動汽車的螺栓】
在制造過程中首先應清潔粘合部位。為此，庫卡的 KR AGILUS 機器人使用等離子噴槍跟蹤這些部位并使用 30,000 ℃的熱電離氣體去除污垢顆粒和其他污染物。然后機器人將涂抹密封膠。KR CYBERTECH 會將各種部件裝入外殼中。“即使是微小的電流也會損壞靈敏性部件”，Franz Steinbauer 說，“這就是電磁兼容性在此至關重要的原因。”
其次，機器人將組件用螺栓連接在一起。“我們總共使用了八個不同尺寸的 158 個螺栓”，項目主管解釋道，“該設備通過一根軟管每四秒送入一根螺栓。”這聽上去平平無奇，但在實踐中卻復雜許多，因為這些螺栓作為散裝物料進行交付并且該包裝方式會使單個金屬部件之間自動產生磨損，所以分料器會借助壓縮空氣將螺栓與灰塵分離。實際上，這個裝配過程是在潔凈室中進行的。
【機器人為電動汽車控制單元進行密封測試】
“我們在整個裝配過程中會采集每個工件所謂的數據樹形圖。這就意味著，小到螺栓，大到電動汽車的外殼蓋，我們都可以準確地跟蹤它們的來源和加工方式。“如果電動汽車駕駛員發生了事故，我們很快就可以從中找出可能的原因”，銷售總監 Georg Dullinger 解釋道。
期間，不斷對車輛進行反復的密封性檢查和功能測試，以確保加工的高質量。最后一環特別精彩：一臺 KR CYBERTECH 機器人將完工的電動汽車控制單元從傳送帶上取出并且為其注滿水。“水、電和數據處理技術本應永遠不相遇，”SAR 項目主管 Franz Steinbauer 說。“但在這種情況下，我們會在大約 100 秒內將這一切聚集在一起，水用于之后步驟的冷卻。”
【什么程度的自動化】
庫卡機器人將控制單元置于高低壓絕緣測試中。這里的交流電最終將流經電動汽車“芯線”。然后電子核心部分將加載他們的操作系統。在所有測試均表現良好并且水排空之后，該控制單元才會作為汽車核心起搏器，為喚醒動力準備就緒。文章來源于庫卡官網