汽車產業具有產業鏈長、環節眾多、覆蓋范圍廣的特點。近年來，面臨產能過剩、客戶需求多樣化與個性化、原材料成本和勞動力成本上升、利潤空間壓縮等多重挑戰。為應對這些挑戰，行業企業普遍認同借助新技術以降低成本、提高效率、實現智能制造轉型升級的重要性，進而對移動機器人在汽車產業的應用價值給予充分肯定。
汽車行業可視為我國移動機器人最早實現應用的制造領域，經過30多年的發展，各類型移動機器人，如牽引式、潛伏式、料箱式、叉車式等，在輔助裝配、物料存儲、揀選、輸送、上線作業場景中廣泛應用。同時，移動機器人技術、產品及解決方案的創新步伐不斷加快。
移動機器人的應用在汽車主機廠的沖壓、焊裝、涂裝、總裝均有涉及，其中，沖壓環節大多用于沖壓下線至倉儲區，總裝車間內應用則為最多、最成熟，廠內發動機、內外飾、底盤等零部件存儲及配套排序上線具有廣泛的應用，突出了物流機器人高度柔性化、信息化的特性，具備明顯降本效益。
【沖壓車間】
在沖壓車間，AMR能夠兼容多尺寸的載具搬運，并且能夠與產線機械臂對接，實現載具全程自動上下線，人車料分離，從而提高作業安全性。
【焊裝車間】
焊裝車間生產線包括四門、車架、前后蓋和翼子板等焊接生產線。在焊裝車間，針對零散的車體，AMR能夠支持側圍等超長、異性載具的搬運。在焊裝車間空間緊湊的情況下，實現多級緩存，復雜空滿交換，柔性滿足產線上的需求。整個流程實現無人化、智能化，滿足不同車型混線生產。
【涂裝車間】
涂裝車間主要將涂料涂覆于車身表面，整個工藝流程包括清洗、電脈、色漆、清漆等步驟。在焊接完成后，車身進入涂裝車間進行上色。涂裝生產線工藝復雜，目前AMR能克服嚴苛環境，可以實現前后保險杠、車門門板、內外飾板等注塑件的下線至緩存區，噴涂線配送上線以及噴涂線下線的多環節轉運。
【總裝車間】
汽車總裝車間是將車身和零部件組裝成整車，在整車廠中占地最大。總裝車間內，內飾線、底盤線、車門線、完成線等主線物流，以及發動機分裝、儀表分裝、后懸分裝、前后橋合裝等裝配，均可以由AGV/AMR配合完成，總裝車間物流工作量占整個汽車工廠物流工作量70%以上，因此它也是AGV/AMR最主要的應用場所，也是目前最成熟的場景。
總裝車間引入AMR以完成零部件的入廠收貨，小件標準箱的存儲、送線及空容器管理。AMR支持柔性的內排、外排等順序配送。此外，重載AMR替換主線、分裝線的傳統滑板線，實現總裝生產物流和工藝物流的轉型升級。
在汽車總裝線底盤裝配發動機、后橋的工藝環節中，由于發動機及后橋零件的質量、體積均較大，底盤舉升AGV/AMR小車發揮著巨大作用，同時小車調度系統能夠與制造執行系統進行交互，實現車輛調度、任務監控、防錯預警、數據可追溯等功能。
在車企智能制造改造中，多數企業面臨著現有產線導入改造周期長、成本高、運行維護復雜、停線影響大、整體物流布局拓展性低等難題。而移動機器人作為智能化設備，不僅能提高生產效率，提升產品質量、改善作業環境、保障人身貨物安全、降低生產成本，還可以滿足消費者日益增長的個性化、多元化需求。
KUKA AMR基于SLAM & 二維碼融合導航技術，為汽車行業量身定制了涵蓋沖壓、焊裝、涂裝、總裝、零部件廠等全工藝、全場景的解決方案。通過系統平臺算法的持續迭代與優化，支持多種車型協同作業、任務編排，進而實現柔性配送和精細化管理。
【為制造賦能】
目前，KUKA AMR汽車行業解決方案憑借標準化與定制化的有機結合，以及快速迭代與高效交付，已在單項目現場實現移動機器人的規模化集群運行。該解決方案助力包括廣汽埃安和某行業頭部新能源汽車品牌，推動精益管理和智能制造，致力于打造汽車行業智慧物流的新典范。
此次，庫卡與埃安聯合研發，庫卡提供了多臺AMR移動機器人及K-MR圖片S軟件平臺，構建一體化智能物流解決方案，實現天窗天幕裝配線與電池裝配線兩個場景的物料智能運輸。項目投產后，廠內物流得到顯著優化，物流效率大幅提升，作業環境得以改善，同時實現產能提升。文章來源于庫卡官網
