檢查方法
先看外觀有沒有漏油痕跡。用內窺鏡檢查缸筒內壁，有明顯劃痕就需要更換。測量活塞桿是否彎曲，偏差超過頭發絲粗細就得處理。這些檢查都是庫卡機器人維修的基本項目。
要特別注意導向套的間隙。用薄鋼片測量，間隙太大就會晃動。緩沖閥的調節也很關鍵，調不好會讓震動更嚴重。
液壓系統檢查
液壓油要取樣檢測。如果太臟或者有水混入，必須全部更換。測試系統壓力是否穩定，波動太大說明有問題。
檢查蓄能器的氮氣壓力。壓力不足會影響減震效果，檢測時要注意安全操作。
更換密封圈要小心。拆舊圈時別傷到溝槽，新圈要涂潤滑油再裝。方向不能裝反，這些在庫卡機器人維修手冊里都有詳細說明。
組裝活塞時要對中。用專業工具調整，偏差要控制在極小的范圍內。螺絲要按順序分幾次擰緊，力度要均勻。
維修后測試
空轉測試至少兩小時。觀察震動情況，正常應該很平穩。然后逐步增加負載測試，記錄震動數據變化。這些測試數據要保存好。
日常維護建議
定期檢查震動情況。最好每工作500小時測一次，做好記錄。液壓油2000小時換一次，過濾器1000小時檢查。做好這些能減少大半故障。
備件注意事項
關鍵零件要用原廠的。密封件要整套換，不能混用不同牌子。活塞桿最好備一根，存放時注意防塵防碰。
維修記錄管理
詳細記錄問題和維修過程。這些資料對以后的庫卡機器人維修很有幫助，建議保存三年以上。每次修完要更新維修檔案，寫明換了什么零件。