開展庫卡機器人維修前，需先識別轉子損壞的關聯表現與安全準備。斷開機器人總電源，在伺服電機所在關節處懸掛“維修中”標識，防止誤啟動。觀察電機運行狀態：手動轉動關節，感受是否有明顯卡滯或阻力突變，傾聽電機運轉時是否有金屬摩擦異響；查看控制柜報警信息，若提示“電機過載”“電流異常”，可初步判斷轉子存在問題。同時準備專用工具，包括電機拆卸扳手轉子拉馬絕緣電阻表無塵布潤滑脂，潤滑脂需適配庫卡伺服電機型號，這些準備工作的細致程度，是庫卡機器人維修中保障操作有序的基礎。
完成初始檢查后，開始拆卸伺服電機。按庫卡機器人伺服電機的拆卸規范，先拆除電機與關節的連接螺絲，記錄螺絲安裝位置，不同規格螺絲需分類存放，避免后續裝配錯裝。斷開電機與驅動器的連接線束，用標簽標注線束接口，防止接線混淆。使用電機拆卸扳手緩慢卸下電機端蓋，清理端蓋內側的灰塵與油污，觀察定子內壁是否有轉子磨損產生的金屬碎屑，這些碎屑可輔助判斷轉子損壞程度，是庫卡機器人維修中精準定位故障的關鍵。
拆卸完成后，進行轉子檢測與損壞確認。用轉子拉馬將轉子從電機軸上緩慢拉出，若轉子與軸配合過緊，可涂抹少量專用松動劑，避免腐蝕金屬，待片刻后再拆卸，禁止強行敲擊以防軸徑變形。檢查轉子外觀：查看鐵芯是否有劃痕或變形繞組絕緣層是否破損，破損會導致短路永磁體是否有脫落或開裂。使用絕緣電阻表測量轉子繞組的絕緣電阻，若電阻值遠低于標準值，通常需大于50MΩ，說明繞組存在短路，需確認轉子損壞程度以決定修復或更換。
轉子裝配完成后，進行電機整體組裝與潤滑填充。按拆卸相反順序安裝電機端蓋與連接螺絲，緊固螺絲時需按對角線順序分次擰緊，避免端蓋受力不均導致密封不良。在電機軸承處填充適配的潤滑脂，油脂用量需控制在軸承內部空間的1/3-1/2，過多易導致電機發熱，過少則潤滑不足。組裝完成后，重新連接電機與驅動器的線束，確保接口與標簽對應，檢查電機外部無殘留工具或雜物。
組裝完成后開展運行驗證與負載測試。接通機器人電源，讓伺服電機空載運行，觀察電機是否有異響振動，監測電機表面溫度，運行30分鐘后溫度不超過70℃。通過示教器控制機器人關節進行往復運動，測試電機輸出扭矩是否正常，對比庫卡機器人維修前后的關節運動速度與定位精度，確保精度符合庫卡機器人規定范圍。加載模擬作業負載，可使用標準重量測試件，運行1小時后檢查電機無過熱無故障報警，確認維修效果達標。測試數據需詳細記錄。
日常維護能延長伺服電機轉子使用壽命：建議每季度檢查電機表面清潔度，避免粉塵堆積影響散熱；每半年檢測電機繞組絕緣電阻，及時發現絕緣層老化問題；按庫卡推薦周期更換電機軸承潤滑脂，通常每2000小時更換一次。日常操作中，避免機器人關節承受超出額定范圍的沖擊負載，防止轉子因瞬間受力過大損壞。