前言：通過準確而且有效的機器人動力學(xué)識別，啟帆生產(chǎn)的機器人可完成無需外部傳感器的拖動示教，更好的實現(xiàn)了機器人與操作者的人機交互，降低了機器人示教和軌跡編寫的難度。
據(jù)部分讀者反映，之前的拖動示教解密文章略為高深，此次奉上干凈利落的短文，幫助大家進一步了解拖動示教這一動力學(xué)應(yīng)用，工業(yè)機器人維修，結(jié)合文末視頻食用最佳！
首先，我們簡單了解一下啟帆機器人應(yīng)用拖動示教的優(yōu)勢。從前，對于機器操作員而言，編寫機器人的運動軌跡是一項復(fù)雜的工作，KUKA機器人示教器維修，需要經(jīng)過培訓(xùn)的人員花費較多時間才能實現(xiàn)。但現(xiàn)在，加入拖動示教后，操作人員可簡單通過拖動機器人，從而獲取運動軌跡，庫卡機器人驅(qū)動器維修，完成機器編程。在節(jié)省了培訓(xùn)和編程的時間、提高了生產(chǎn)效率的同時，也降低了使用機器人的過渡成本。
再來，在具體使用上，拖動示教可以很好的使用在碼垛、沖壓、噴涂等工藝上。既可以用來獲取單點的位置，比如沖壓中獲取給料的點和放置到?jīng)_床上的點；也可以自動通過實時軌跡記錄，獲取移動的軌跡，實現(xiàn)軌跡編寫，比如在噴涂上使用拖動軌跡，直接再現(xiàn)噴涂軌跡。由此可見，拖動示教極大的降低了機器人的應(yīng)用難度和使用門檻，同時也在一定程度上提高了客戶企業(yè)的生產(chǎn)效率。
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