眾所周知，沖壓行業危險性較高。傳統沖壓由人工操作完成，存在安全事故隱患且工作效率較低。隨著科技不斷發展，沖壓行業亟待一種更安全、高效、穩定的生產方案。工業機器人的應用，不僅大幅提升生產安全等級、提高了生產效率，同時也降低了生產成本。啟帆自主研發的機器人運動控制系統，集成了沖壓、碼垛、焊接、噴涂等多種工藝，同時加入了拖動示教，碰撞檢測等功能，為客戶提供了更安全高效的解決方案。
以往機器人示教編程為人工純手動添加，每一條指令，每一個IO都必須考慮周全，逐條編寫，稍有不慎，就可能遺漏或是錯編，極易出現意外，操作人員壓力大。那么，庫卡機器人，有沒有便捷而又安全的編程方法？
1.模板式編程
點擊生成即可創建模板程序，用戶只需修改程序中對應的點坐標，使之與實際生產所需位置匹配即可完成編程。極大的節約編程時間，將因編程錯誤而導致意外的幾率降到最低。
不同生產線上存在多種機器類型，如齒輪沖床、氣動沖床、油壓機等。不同機型對應的控制方式存在差異，對應的機器人控制程序也不同。那么，如何才能高效快捷的匹配程序？
2.工藝設置靈活
在沖壓工藝面板右下方中間站類型選項卡，可根據實際情況選擇中間站類型，適用各種沖壓類型。
沖壓產品的成型，一般需要多道工藝加工。根據產品特性，機器人必須有明確的分工，通過相互配合來完成特殊的操作。但一個機器人只能扮演一個角色往往會影響生產效率，甚至增加生產成本。并且，根據不同的產品工藝，如果要調換上、下料方向，所有連線需要全部反向連接，這之中，接線、改線工作量巨大且十分繁瑣。那么，是否能夠通過程序來做到一鍵換向？
3.連線靈活高效
啟帆運動控制系統采用CANOPEN通信，具有較高的配置靈活性以及高數據傳輸能力。在聯機設置面板中，聯機狀態下可選擇機器人當前需要執行的任務類型，分別為單機、上料、搬運、下料。聯機方向可選正向或反向，無需再將連線重新反向連接，庫卡機器人，非常靈活高效。
有現場操作經驗的人都了解，對機器人進行示教操作是一件耗時耗力的工作，需要反復操作機械手校對點位，以期達到模具與產品嚴絲合縫。如果完全通過示教來微調動作，其實是非常考驗操作人員耐心的。那么，有沒有一種方式，能將示教工作變得更加簡潔高效？
4.拖動示教
啟帆運動控制系統通過其獨有的力矩檢測模式，實現了可拖動示教功能。用戶只需在系統中啟用拖動功能，即可輕松的拖動機械臂到達需要的位置，并可隨心所欲的手動調節，輕松完成示教作業。
現場人員可能存在操作不慎、參數設置錯誤等問題，容易引起調試撞機，從而損壞機械手或者沖床設備，甚至會傷害到工作人員。那么，庫卡機器人驅動器維修，能否不完全依靠軟硬限位，而是直接通過力學感知來避免碰撞時損傷工作人員或設備？
5.碰撞檢測
啟帆系統通過其動力學分析算法，能夠靈敏的辨識到機械臂上的碰撞反應，即時制動機械臂，從而防止碰撞加深引起嚴重后果。
結語：
啟帆機器人運動控制系統性能優越、工藝集成度高、人機交互友好且運行穩定，不單單在沖壓工藝上進行了完善，在各個方面均能滿足用戶的需求，為沖壓線工藝樹立了新的標準。日后在生產線上必定將得到大量應用。