一般來說，操作FANUC機(jī)器人時，需要使用FANUC示教器iPendant來對機(jī)器人進(jìn)行示教、做信號配置等。對于熟練使用示教器的用戶來說，機(jī)器人維修，示教器就是他們控制機(jī)器人的工具。沒有示教器，還能控制機(jī)器人嗎？答案是肯定的。
JoggingiPendant(JITP)
JoggingiPendant(JITP)功能，正是用來使用PC或平板電腦來操作機(jī)器人的一種功能。在這種功能下，需先使用示教器，設(shè)置IP地址，與PC或平板電腦通過網(wǎng)線連接。然后便可以使用PC或平板電腦登陸瀏覽器，訪問機(jī)器人的IP地址，并進(jìn)入如下圖的頁面。
點擊JITP圖標(biāo)后，示教器便與機(jī)器人斷開，如圖所示：
在PC或平板電腦上，可以看到如下的畫面。其操作方式和實際的示教器是一致的，對于習(xí)慣示教器操作的用戶來說完全沒有障礙。
使用JITP，庫卡機(jī)器人，可以操作的有(包含但不局限于以下內(nèi)容)：
1.機(jī)器人動作，如點動，運行TP程序；
2.前臺TP程序編輯；
3.改變坐標(biāo)系；
4.改變速度倍率；
5.改變TP模式(Enable/Disable)；
6.應(yīng)用DCS參數(shù)；
7.消除DCS報警。
iRProgrammer
在2017年FANUC推出了新型SCARA機(jī)器人，此類機(jī)器人的控制器與其它種類機(jī)器人的控制器不同，我們稱之為CompactPlus控制器。與JITP不同，CompactPlus控制器帶來了一種更新的操作方式。JITP雖然可以不通過示教器來操作機(jī)器人，但示教器是必需的。而對于CompactPlus控制器，示教器是一種選項。用戶在訂購機(jī)器人時，可以不選配示教器。對于沒有配備示教器的機(jī)器人，有一種新的功能，庫卡機(jī)器人，即iRProgrammer。
與JITP相同的是，使用PC或平板電腦通過網(wǎng)線連接到控制上，進(jìn)入以下頁面：
點擊圖標(biāo)，可以看到如下的結(jié)構(gòu)畫面：
使用iRProgrammer，可以操作的有(包含但不局限于以下內(nèi)容)：
程序編輯：
1.文本編輯器；