近日，由中天鋼鐵自主改進研制的超高溫環(huán)境下作業(yè)的連鑄坯智能噴碼機器人正式投用，此項技改有望獲得“超高溫環(huán)境下機器人自動噴碼設備的實用新型專利”。
據(jù)了解，涂料管道與噴槍噴頭堵塞是智能噴碼機器人的一大通病，特別是在高溫環(huán)境下，涂料就容易形成角質(zhì)狀結(jié)塊沉降堵住噴頭。對此，中天鋼鐵信息工程部組成項目攻關(guān)組，歷時半年，對噴碼機器人硬件設施進行改造，采用耐高溫材料更換噴碼管道，加強冷卻系統(tǒng)，新增過濾系統(tǒng)，更換傳感器，并重新編寫軟件系統(tǒng)，優(yōu)化程序路徑，使其更加符合現(xiàn)場使用，操作更簡單。
此外，企業(yè)還自主改進坯材檢測方式，將原本的機械檢測改為激光檢測，并重新編寫檢測程序，使檢測范圍和檢測距離大大增加，并自主編寫程序使噴碼機器人與ERP系統(tǒng)相結(jié)合，實現(xiàn)噴碼數(shù)據(jù)的實時更新，并與生產(chǎn)系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)對接。據(jù)統(tǒng)計，庫卡機器人驅(qū)動器維修，經(jīng)過自主改善，工業(yè)機器人維修，因堵塞造成噴碼機器人停機的故障率降低了80%，同時，庫卡機器人驅(qū)動器維修，此項技改相較于完全依賴第三方廠商，可節(jié)約研發(fā)和采購成本60萬元，并可實現(xiàn)自主維護，降低運維成本。智春亮 劉國慶