（吳佩均報(bào)導(dǎo)）膝關(guān)節(jié)看似強(qiáng)壯但卻也相當(dāng)脆弱，一不注意就可能導(dǎo)致它衰退，如不當(dāng)?shù)纳罘绞健㈠e(cuò)誤且過度的動作或者受傷，都將增加膝關(guān)節(jié)的負(fù)擔(dān)，成為使其衰退的主要元兇，加上年紀(jì)漸長，所有的病痛通通跟著找上門，膝關(guān)節(jié)退化更是很難避免。
而當(dāng)膝關(guān)節(jié)嚴(yán)重退化時(shí)，也就不得不面對膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)來改善病況，但卻有不少人因?yàn)榫芘率中g(shù)而隱忍疼痛，直到不良于行。其實(shí)，目前已有機(jī)器人全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，術(shù)前可經(jīng)由3D模擬，使手術(shù)更精準(zhǔn)，且能夠較快復(fù)原。
長安醫(yī)院骨科主任楊志鴻醫(yī)師表示，膝關(guān)節(jié)受損多因自然老化，導(dǎo)致關(guān)節(jié)軟骨磨損造成退化，但其不單是老年人專利，目前在一些車禍?zhǔn)軅校リP(guān)節(jié)骨折的年輕人也相當(dāng)常見；因膝關(guān)節(jié)軟骨有一定的厚度，若是消磨后，并不像輪胎壞了就可以換成新的，目前醫(yī)療技術(shù)并無他法能使軟骨再生，所以只能藉由人工關(guān)節(jié)置換，讓行動不再因膝關(guān)節(jié)衰退而受限。
楊志鴻醫(yī)師說，膝關(guān)節(jié)退化在年輕人或癥狀輕微者，可注射PRP或打玻尿酸，刺激軟骨再次生長，來改善癥狀；但若經(jīng)膝關(guān)節(jié)X光檢查，為較嚴(yán)重磨損者，效果則較不佳，此時(shí)就需考慮以置換全膝人工關(guān)節(jié)。
楊志鴻醫(yī)師說明，目前機(jī)器人全膝關(guān)節(jié)置換，會在術(shù)前由電腦斷層掃瞄所得到的膝關(guān)節(jié)影像，進(jìn)行客制化的3D骨頭模擬，依照所得膝關(guān)節(jié)運(yùn)動參數(shù)，找到適合患者的人工膝關(guān)節(jié)尺寸及擺放位置，術(shù)中再利用機(jī)器人手臂及時(shí)導(dǎo)航定位，精準(zhǔn)將人工膝關(guān)節(jié)擺放在符合人體工學(xué)角度的位置，輔助醫(yī)師順利執(zhí)行手術(shù)。
楊志鴻醫(yī)師指出，比起傳統(tǒng)膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)，在使用機(jī)器人全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)，其除可更精準(zhǔn)執(zhí)行膝關(guān)節(jié)置換外，更大幅降低傷口破壞，同時(shí)免去病人因害怕疼痛而拒絕治療，且多數(shù)患者在手術(shù)當(dāng)天就能下床走路了。此外，早期的人工膝關(guān)節(jié)耐磨度約10年就需重新置換一次，而機(jī)器人全膝置換手術(shù)則以特殊輕薄材質(zhì)植入，使膝關(guān)節(jié)更耐磨，www.twshmhelmet.com，藉以延長使用年限。
楊志鴻醫(yī)師補(bǔ)充，機(jī)器人手臂的出現(xiàn)，機(jī)器人維修，雖然代表了科技的進(jìn)步，但醫(yī)師根據(jù)每位癥狀不同的患者，透過專業(yè)判斷調(diào)整后，加上操作純熟度，才是關(guān)乎手術(shù)成敗與否的關(guān)鍵。
目前機(jī)器人全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，對膝關(guān)節(jié)受損的病患而言可說是一大福音，不僅傷口小且復(fù)原快，但若為糖尿病患者，不免會擔(dān)心其是否會增加感染風(fēng)險(xiǎn)？楊志鴻醫(yī)師說，門診中有一半以上的老年人都患有糖尿病，其最重要的在于術(shù)前、術(shù)后的血糖控制。若手術(shù)前后空腹血糖≤200mg/dL，血糖明顯受到良好的控制，其傷口的愈合可達(dá)99%，產(chǎn)生感染并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)相對也較低。但最重要的是，在接受手術(shù)前，應(yīng)與主治醫(yī)師諮詢并確認(rèn)近期血糖控制狀況，才能有效避免手術(shù)后傷口愈合不佳，或是人工關(guān)節(jié)感染并發(fā)癥問題發(fā)生。
楊志鴻醫(yī)師強(qiáng)調(diào)，在接受人工關(guān)節(jié)置換后，自我居家照護(hù)也相當(dāng)重要，除應(yīng)先使用助行器輔助行走外，也要避免跌倒、負(fù)重、泡湯、游泳、跑步等動作，待回診檢查后，經(jīng)醫(yī)師診斷許可，即能恢復(fù)以往的行動自如；另外，因女性的肌力比男性弱，因此退化的速度也較快，建議日常生活中，可透過股四頭肌的訓(xùn)練，以防止膝關(guān)節(jié)衰退。
，庫卡機(jī)器人驅(qū)動器維修