隨著傳感器價(jià)格下降等各種原因，機(jī)器人開(kāi)始了DIY創(chuàng)作階段，為了提高生產(chǎn)率和節(jié)省資金，一些小企業(yè)主開(kāi)始自主創(chuàng)建或定制他們自己的自動(dòng)化解決方案。Curtis Lucas就是其中一位，他用自己的經(jīng)歷充分說(shuō)明了自動(dòng)化是如何滲透進(jìn)入中小型企業(yè)的，并且自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)在已經(jīng)不止于專(zhuān)業(yè)的工程師層面，普通人也可以做到了。
Lucas擁有一家商業(yè)清潔企業(yè)APJ。在清潔行業(yè)，勞動(dòng)力成本占比高達(dá)95%，因此高昂的勞動(dòng)力成本和緊張的勞動(dòng)力市場(chǎng)對(duì)這個(gè)行業(yè)的小企業(yè)造成了雙重打擊。幾年前，Lucas想要招聘一名員工，但是符合他要求的人都不愿意接受這份工作。沮喪之余，Lucas開(kāi)始跳出盒子思考，他想起之前看到過(guò)一篇關(guān)于日本公司制造清潔機(jī)器人的文章，等待無(wú)果之后，他決定自己動(dòng)手。
Lucas沒(méi)有工程背景，但投入了極大的熱情和工匠般的堅(jiān)持，他以不到一千美元的成本造出了他的第一個(gè)自動(dòng)商用真空吸塵器Mal，之后他對(duì)這款機(jī)器人進(jìn)行了改進(jìn)，將其應(yīng)用到汽車(chē)洗滌器和地板的清洗工作上。
市面上已經(jīng)存在的自動(dòng)地板洗滌器價(jià)格昂貴，起價(jià)約為25,000美元，像沃爾瑪這樣的大型零售商采用了這項(xiàng)技術(shù)，但自動(dòng)化的普及速度非常慢。Lucas認(rèn)為他可以做得更好：“我以一種簡(jiǎn)單的方式解決了這個(gè)問(wèn)題。比如在割草時(shí)，庫(kù)卡機(jī)器人，從某處開(kāi)始，然后四處走動(dòng)直至回到開(kāi)始的地方，完成后再切換到下一個(gè)循環(huán)，一直繼續(xù)這個(gè)模式，直到割完草。”
Lucas想要設(shè)計(jì)一個(gè)使用類(lèi)似策略的機(jī)器人，他開(kāi)始研究并使用聲波傳感器，它可以感知走廊或房間的墻壁，機(jī)器人維修，這些傳感器很便宜，差不多一美元一個(gè)。接下來(lái)，Lucas開(kāi)始研究微處理器并構(gòu)思軟件架構(gòu)，他發(fā)現(xiàn)要用到的電機(jī)和電機(jī)控制器都很容易買(mǎi)到。
他自豪地展示最終產(chǎn)品，并表示：“一旦機(jī)器人到達(dá)起始位置，傳感器就會(huì)觸發(fā)機(jī)器人切換到下一個(gè)清潔回路，此時(shí)機(jī)器人通過(guò)智能手機(jī)應(yīng)用程序給現(xiàn)場(chǎng)人員發(fā)送消息，告知第一個(gè)清潔回路已完成。這個(gè)過(guò)程一直持續(xù)到所有清潔回路完成，此時(shí)機(jī)器人回到起點(diǎn)并發(fā)出最后的信息，表明所有的清潔工作都已完成。”
Lucas自己完成了大部分編碼工作，不過(guò)改進(jìn)和開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序還是通過(guò)聘請(qǐng)其他人來(lái)完成的。大多數(shù)工業(yè)地板擦洗機(jī)器人第一次進(jìn)入新環(huán)境都需要人員引導(dǎo)其了解清潔區(qū)域，這種類(lèi)型的機(jī)器人會(huì)存儲(chǔ)地圖，以便日后自動(dòng)導(dǎo)航，而Lucas希望他的機(jī)器人可以自己在新環(huán)境中工作。
Mal也確實(shí)帶來(lái)了效率的提升，原先需要四個(gè)小時(shí)才能清理干凈的建筑，在Mal的幫助下清潔工只需要花三個(gè)小時(shí)就可以完成工作。雖然單個(gè)建筑物節(jié)省的時(shí)間并不多，但是考慮到每天晚上都要清理很多建筑，這意味著他的業(yè)務(wù)可以節(jié)省大量資金，而且在競(jìng)爭(zhēng)中獲得了優(yōu)勢(shì)。
在全球許多國(guó)家，庫(kù)卡機(jī)器人，勞動(dòng)力短缺和勞動(dòng)力成本高昂都是企業(yè)正在面對(duì)的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，然而這些挑戰(zhàn)也在刺激創(chuàng)新，讓Lucas這樣的人能將技術(shù)開(kāi)發(fā)掌握在自己的手中。