自動駕駛技術(shù)路徑爭議：一步到位優(yōu)于逐步應(yīng)用？
我們的無人駕駛汽車確實(shí)吃到了一張罰單。11月16日，在百度世界大會上，百度公司董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏在回應(yīng)乘‘無人駕駛汽車’上北京五環(huán)遭交警查處時(shí)表示，如果無人駕駛的罰單已經(jīng)來了，無人駕駛汽車的量產(chǎn)還會遠(yuǎn)嗎？
隨著關(guān)注度和重要性日益提升，自動駕駛相關(guān)企業(yè)的市值水漲船高。本月24日，谷歌母公司Alphabet旗下專注無人駕駛技術(shù)研發(fā)的公司W(wǎng)aymo正式宣布已經(jīng)實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛，并放棄開發(fā)輔助駕駛功能，據(jù)悉該公司市值已經(jīng)超越特斯拉和Uber。
但在我國，自動駕駛技術(shù)的推進(jìn)依然步履維艱。如何實(shí)現(xiàn)自動駕駛技術(shù)路線，業(yè)內(nèi)存在分歧；如何收集、共享大數(shù)據(jù)、展開實(shí)地路測、改進(jìn)基礎(chǔ)道路設(shè)施以及降低技術(shù)成本，成為自動駕駛實(shí)現(xiàn)路徑的難題。
加大研發(fā)投入
在過去三年里，全球?qū)ψ詣玉{駛汽車技術(shù)的投入超過800億美元。麥肯錫咨詢公司預(yù)測，無人駕駛汽車到2025年可以產(chǎn)生2000億到1.9萬億美元的產(chǎn)值，而英特爾的預(yù)測是到2030年這一數(shù)值將達(dá)到7萬億美元。
根據(jù)摩根士丹利的報(bào)告，Waymo目前估值可達(dá)700億美元，比Uber的估值和特斯拉的市值還要高。
據(jù)統(tǒng)計(jì)，美國過去一年有37461人因交通事故而死亡，中國的情形同樣不容樂觀。超速行駛、酒后駕駛、疲勞駕駛、不系安全帶是導(dǎo)致交通事故多發(fā)的主要原因。而眾多研究發(fā)現(xiàn)，自動駕駛技術(shù)可以減少95%的人為造成的交通事故死亡。
同時(shí)，也有不少業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，如果自動駕駛技術(shù)足夠強(qiáng)大，車聯(lián)網(wǎng)更加智能化，技術(shù)進(jìn)步結(jié)合實(shí)時(shí)道路信息，可以緩解交通擁堵的壓力。
11月11日，在2017全球未來出行高層論壇暨國際博覽會上電動汽車百人會理事長陳清泰表示：電動車+互聯(lián)網(wǎng)+自動駕駛的未來出行模式，有望較大程度上緩解甚至破解出行難題。
也有人并不這樣認(rèn)為。蔚來汽車創(chuàng)始人兼董事長李斌認(rèn)為，自動駕駛并不能有效解決擁堵，短期內(nèi)甚至還會加重，但自動駕駛的好處在于解放駕駛員的時(shí)間。
11月24日，www.twshmhelmet.com，Waymo正式宣布實(shí)現(xiàn)完全的自動駕駛，并將很快推出叫車服務(wù)。自10月中旬起，Waymo的自動駕駛汽車（沒有司機(jī)坐在方向盤后）就已經(jīng)在美國亞利桑那州街道上運(yùn)行。在隨后幾個(gè)月，Waymo決定邀請市民去乘坐。然而，Waymo目前自動駕駛能力處于L4級別，也就是說，該類汽車還是要在選定區(qū)域里行駛。
在自動駕駛技術(shù)上發(fā)力的不只Waymo一家，特斯拉目前在售的車型可實(shí)現(xiàn)L2級別自動駕駛，奧迪7月推出的L3級別自動駕駛的全新奧迪A8，則可在滿足一定路況和限速的情況下，讓雙手可以脫離方向盤。
雖然還不能從容應(yīng)對復(fù)雜路況和在雨雪天氣自主運(yùn)行，但很顯然，在自動駕駛技術(shù)的落地應(yīng)用上，國外目前已經(jīng)走在中國前面。
以前自動駕駛只處于技術(shù)展示階段，這幾年隨著深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的發(fā)展，大家‘玩命地’把它逼到產(chǎn)業(yè)化的程度，極大提升生產(chǎn)力，并改變了出行方式。10月27日，地平線科技創(chuàng)始人余凱在接受21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者采訪時(shí)表示。
路測逐漸放開
在歐洲和美國，自動駕駛第一應(yīng)用場景是高速公路，但對中國來講，第一場景一定是停車跟交通堵塞。余凱告訴記者。
在未來出行大會上，長安汽車副總裁李偉首次對外透露，長安汽車拿到了在美國加州路測無人駕駛的牌照。
這是一個(gè)重要信號，中國企業(yè)走出國門，接受一場自動駕駛技術(shù)的自我檢驗(yàn)。而此前，美國加州已吸引上汽、景馳、圖森、小馬智行以及百度等30多家中國企業(yè)進(jìn)行路測。
為什么不選擇在國內(nèi)進(jìn)行路試？國外有相對自由的測試，我國由于法規(guī)所限，自動駕駛車輛的路測基本是在封閉場區(qū)進(jìn)行。
去年6月7日，上海建成了國內(nèi)首個(gè)國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)封閉測試區(qū)。在封閉測試區(qū)，車企將會在模擬100種復(fù)雜道路狀況下進(jìn)行測試。但只有從封閉測試走到實(shí)況路測，真實(shí)環(huán)境下的數(shù)據(jù)反饋，才能加快自動駕駛的成熟化。
實(shí)現(xiàn)全面自動駕駛存在兩個(gè)技術(shù)路徑：一是循序漸進(jìn)；二是一步到位。我國的汽車主機(jī)廠更偏向于類似特斯拉的漸進(jìn)路線。目前特斯拉車型實(shí)現(xiàn)的只是L2級別自動駕駛，雖然未來通過軟件升級，可使車輛實(shí)現(xiàn)更高級別自動駕駛。
但去年5月特斯拉車主使用Autopilot模式駕駛致死的案例，還是讓人對漸進(jìn)的研發(fā)路線存有疑慮。
我們的發(fā)現(xiàn)非常可怕，（司機(jī)）很難接管，因?yàn)樗麄兡菚r(shí)已經(jīng)失去對情境的感知能力。10月30日，Waymo公司CEOJohnKrafcik宣布放棄開發(fā)輔助駕駛技術(shù)，因?yàn)樗J(rèn)為，駕駛者對輔助駕駛的依賴，容易讓其分心和在接管時(shí)準(zhǔn)備不足。
如何在低級別的自動駕駛階段保證駕駛者的安全，成為業(yè)內(nèi)熱議焦點(diǎn)。在安全性方面，機(jī)器人維修，需要解決的是目標(biāo)識別、環(huán)境感知與自主導(dǎo)航。低成本的激光雷達(dá)，高精地圖、5G通訊、智能網(wǎng)聯(lián)以及智慧交通系統(tǒng)和智慧城市的合力支撐，有可能使極端環(huán)境的感知與低成本、高可靠自主導(dǎo)航成為現(xiàn)實(shí)。清華大學(xué)智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教授鄧志東說，自動駕駛要解決安全性、低成本、可行的商業(yè)模式三個(gè)核心問題。
眼下，成本問題有望早日得到解決。隨著眾多公司加入技術(shù)研發(fā)，只要有一家達(dá)到了L4級別的無人駕駛，KUKA機(jī)器人維修，加上有一些監(jiān)管的政策支持，無人駕駛技術(shù)將會呈現(xiàn)指數(shù)性的增長，同時(shí)成本會迅速地下降。11月10日美國斯坦福大學(xué)著名經(jīng)濟(jì)學(xué)家TonySeba在接受21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者采訪時(shí)表示。