自動(dòng)為電動(dòng)汽車(chē)充電的機(jī)器人手臂
我們?cè)?jīng)談?wù)撨^(guò)創(chuàng)新理念，例如建設(shè)能在車(chē)輛駕駛時(shí)，為車(chē)輛進(jìn)行無(wú)線充電的道路。如今，來(lái)自?shī)W地利格拉茨技術(shù)大學(xué)的工程師已經(jīng)提出了一種有效的替代方案，工業(yè)機(jī)器人維修，這個(gè)方案是由工程師和寶馬、奧地利汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)以及其他團(tuán)體合作研發(fā)的，即使是耗油量大的車(chē)子也會(huì)為此驚艷到。它涉及了一個(gè)可以自動(dòng)插入任何電動(dòng)汽車(chē)的智能機(jī)器人充電器，不需要人類的幫忙就能為電動(dòng)汽車(chē)充電。
負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的研究員BernhardWalzel告訴DigitalTrends：這個(gè)充電系統(tǒng)是基于一個(gè)協(xié)作機(jī)器人，它由攝像機(jī)和特定軟件進(jìn)行安排和控制，工業(yè)機(jī)器人維修，可以在人類旁邊進(jìn)行操作而不造成危險(xiǎn)。它可以自動(dòng)檢測(cè)汽車(chē)上的電插頭并將其連接到充電站。只要插頭位于機(jī)器人的范圍內(nèi)，司機(jī)就不用將車(chē)停在精確限定的停車(chē)位置。
（機(jī)器人手臂為電動(dòng)汽車(chē)圖片來(lái)源：格拉茨技術(shù)大學(xué)）
為了使電插頭的插入過(guò)程是安全無(wú)害的，機(jī)器人使用了一系列的傳感器和諸如物體檢測(cè)和識(shí)別等的人工智能技術(shù)。當(dāng)你停車(chē)時(shí)，機(jī)器人能夠識(shí)別車(chē)子的品牌和型號(hào)，找到充電端口，并確定它是什么樣的充電端口。然后它連接液冷充電插頭，開(kāi)始充電。另外，不論白天夜晚，它都可以工作。
這個(gè)機(jī)器人為電動(dòng)汽車(chē)的自動(dòng)停車(chē)與充電的基礎(chǔ)設(shè)施之間提供了未來(lái)聯(lián)系，Walzel說(shuō)，感應(yīng)充電是一種替代解決方案，但非接觸式技術(shù)并不需要為快速充電提供所需的高充電功率。使用充電電纜的導(dǎo)電系統(tǒng)能夠以高充電功率操作。此外，當(dāng)使用標(biāo)準(zhǔn)化的電纜和插頭時(shí)，車(chē)輛不需要諸如充電板或特殊插頭等的附件。由于重量、成本或安裝空間等問(wèn)題和挑戰(zhàn)，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，我們的研發(fā)重點(diǎn)之一是避免調(diào)整車(chē)輛本身。
這個(gè)項(xiàng)目的其他研究人員包括MarioHirz教授和博士生HelmutBrunner。他們通過(guò)這個(gè)機(jī)器人原型來(lái)展現(xiàn)自己的概念，研究人員正在努力想方設(shè)法使這個(gè)系統(tǒng)更加具有成本效益（即性價(jià)比更高）。我希望，不久之后，我們的街道、高速公路以及加油站所在的任何地方都能夠使用這項(xiàng)技術(shù)。