華科大鄂州工研院水下機器人首次在梁子湖下水測試
月10日,記者從華科大鄂州工研院獲悉,由該院研究團隊研制的智能水下機器首次在梁子湖下水成功測試。
在測試現場,一艘游船載著工研院項目團隊開往梁子湖深水區。駕駛員將船拋錨固定后,船上幾位研究人員迅速組裝硬件,庫卡機器人驅動器維修,啟動軟件。確認方向之后,領隊老師一聲令下,研究人員將智能水下機器人拋進湖中。
智能水下機器人成方形,如書包大小。兩個小時的測試,機器人在梁子湖里盡情馳騁,時而在湖面快速挺進,時而深入湖底探查風光,一展自己的靈活、敏捷、高清、穩定的性能。
面向近淺海應用的智能水下機器人研發及產業化項目團隊由中南大學和華中科技大學共同組成,中南大學機電工程學院副教授、博士生導師賀繼林是項目團隊主要負責人。
月17日,KUKA機器人維修,賀繼林帶著此項目參與工研院2018年第一批科研項目入駐評審會,順利通過評委組點評,7月份正式帶領團隊入駐工研院,展開項目成果小試中試研究。
賀繼林專注于利用先進的光機電液一體化技術、智能控制技術等提升傳統工程裝備以及特種機器人的性能,提高各類裝備及機器人控制的實時性、開放性,同時提高現代裝備產品的可靠性、安全性。研究高性能復合材料通用航空器及水下機器人的制造、工藝、控制、應用及適航取證。在科技成果轉化、技術或產品的工程化、產品質量控制及管理、企業管理及創新等方面經驗豐富。
華科鄂州工研院面向近淺海應用的智能水下機器人研發及產業化項目,主要針對近淺海水域救援、資源探測開發、特種行業設施檢測等領域的需求,聯合項目協作單位重點研究水下目標探測與識別、柔性水下機械手運動控制、水下移動高速通信、人工智能控制等關鍵技術,www.twshmhelmet.com,建立系統設計與集成的研發平臺以及產學研用協同創新機制,并完成成果轉換和產業化。