工業(yè)機器人不一定像人，大部分工業(yè)機器人的形狀都是以機械臂的形式制造，但它一定能在某方面可以替代人工作。除此之外，工業(yè)機器人還有對環(huán)境狀態(tài)快速反應(yīng)和分析判斷的能力，和可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境等能力。總的來說，工業(yè)機器人是一種擬人的，結(jié)合了人的特長和機器特長的電子機械裝置。
工業(yè)機器人的技術(shù)是綜合了計算器、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，涉及面非常廣，不同的工業(yè)機器人的關(guān)鍵技術(shù)都有所區(qū)別。但是，各種各樣的技術(shù)有其共同的幾個特點，它們都集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，是工業(yè)自動化水平的最高體現(xiàn)。
當(dāng)前，工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域主要有弧焊、點焊、裝配、搬運、噴漆、檢測、碼垛、研磨拋光和激光加工等復(fù)雜作業(yè)。在眾多制造業(yè)領(lǐng)域中，應(yīng)用工業(yè)機器人最廣泛的領(lǐng)域是汽車及汽車零部件制造業(yè)。多年來，我國汽車零部件生產(chǎn)一直是手工焊、專機焊占據(jù)焊接生產(chǎn)的主導(dǎo)地位。這使得生產(chǎn)過程中，勞動強度大，作業(yè)環(huán)境惡劣，焊接質(zhì)量不易保證，而且生產(chǎn)的柔性也很差，無法適應(yīng)現(xiàn)代汽車生產(chǎn)的需要。近年來由于焊接機器人的大量應(yīng)用，提高了零部件生產(chǎn)的自動化水平及生產(chǎn)效率，同時使生產(chǎn)更具有柔性，焊接質(zhì)量也得到了保證。
工業(yè)機器人還廣泛應(yīng)用于電子電氣行業(yè)、金屬制品業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。隨著科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴大。目前，工業(yè)機器人不僅應(yīng)用于傳統(tǒng)制造業(yè)如采礦、冶金、石油、化學(xué)、船舶等領(lǐng)域，同時也已開始擴大到核能、航空、航天、醫(yī)藥、生化等高科技領(lǐng)域。而且，隨著人類生活水平的提高及文化生活的日益豐富多彩，未來各種專業(yè)服務(wù)機器人和家庭用消費機器人將不斷貼近人類生活，其市場將繁榮興旺。
工業(yè)機器人在未來的工業(yè)領(lǐng)域仍然有著很大的發(fā)展空間，而我國的情況相對于全球范圍而言，面臨更多的是機遇和挑戰(zhàn)。