不負所望，自從20世紀50年代末英格爾伯格和德沃爾聯(lián)手制造的第一臺工業(yè)機器人面世以后，工業(yè)機器人就顯示出了它極為強大的生命力，在短短幾十年的時間中，工業(yè)機器人的技術不但得到了迅速的發(fā)展，而且工業(yè)機器人廣泛的應用于了很多工業(yè)發(fā)達國家的各種生產中。目前，廣泛應用工業(yè)機器人的行業(yè)有汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、電子電氣行業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等等。
工業(yè)機器人不一定像人，大部分工業(yè)機器人的形狀都是以機械臂的形式制造，但它一定能在某方面可以替代人工作。除此之外，工業(yè)機器人還有對環(huán)境狀態(tài)快速反應和分析判斷的能力，和可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境等能力。總的來說，工業(yè)機器人是一種擬人的，結合了人的特長和機器特長的電子機械裝置。
工業(yè)機器人的技術是綜合了計算器、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，涉及面非常廣，不同的工業(yè)機器人的關鍵技術都有所區(qū)別。但是，各種各樣的技術有其共同的幾個特點，它們都集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發(fā)等先進制造技術于一體，是工業(yè)自動化水平的最高體現(xiàn)。
工業(yè)機器人領域的發(fā)展
在工業(yè)機器人的誕生地美國，自1959年研制出世界上第一臺工業(yè)機器人開始，由于60年代到70年代只在幾所大學和少數(shù)公司等小范圍中研究用于軍事、宇宙、海洋、核工程等特殊領域高級機器人，一直未能高速發(fā)展工業(yè)機器人，進入80年代以后，美國才開始研制帶有視覺、觸覺的第二代機器人，目前美國的機器人技術具有以下幾個特點：一、性能可靠，功能全面，精確度高；二、機器人語言類型多、應用廣，水平高居世界之首；三、智能技術發(fā)展快，其視覺、觸覺等人工智能技術已在航天、汽車工業(yè)廣泛應用；四、高智能、高難度的軍用機器人、太空機器人等發(fā)展迅速，在國際上處于領先地位。
日本在1967年由川崎重工業(yè)公司從美國Unimation公司引進機器人及其技術，1968年的時候，日本試制出了第一臺川崎的“尤尼梅特”機器人。80年代中期，日本生產的工業(yè)機器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位，號稱“機器人王國”。
德國機器人的總數(shù)占世界第三位。70年代中后期，德國政府在“改善勞動條件計劃”中規(guī)定，對于一些有危險、有毒、有害的工作崗位，必須以機器人來代替人的勞動。這個計劃推動了機器人技術的發(fā)展。德國除了將機器人應用在汽車工業(yè)外，還在紡織工業(yè)使用機器人，使紡織業(yè)重新振興。目前，其智能機器人的研究和應用方面，在世界上處于公認的領先地位。
在20世紀八十年代的高技術浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持，并且在“七五”計劃中把機器人列為國家重點科研規(guī)劃內容。于是第一個機器人研究示范工程在沈陽建立，全面展開了機器人基礎理論與基礎元器件研究。十多年來，相繼研制出示教再現(xiàn)型的搬運、點焊、弧焊、噴漆、裝配等門類齊全的機器人及水下作業(yè)、軍用和特種機器人。中國自行研制的機器人噴漆流水線在長春第一汽車廠及東風汽車廠已投入運行。但總的來看，雖然中國的工業(yè)機器人產業(yè)在不斷的進步中，但和國際同行相比，我國的工業(yè)機器人技術及其工程應用的水平還存在著一定的距離，如：可靠性低于國外產品，機器人應用工程起步較晚，應用領域窄，生產線系統(tǒng)技術與國外比有差距。從市場占有率來說，更無法相提并論。主要原因是我國還沒有形成規(guī)范的工業(yè)機器人產業(yè)，當前我國的工業(yè)機器人生產都是 “一個客戶，一次重新設計”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質量、可靠性不穩(wěn)定。因此我國現(xiàn)階段的工業(yè)機器人的研究，迫切需要解決的是產業(yè)化前期的關鍵技術，并且要對產品進行全面規(guī)劃，搞好系列化、通用化、模型化設計，積極推進產業(yè)化進程。
工業(yè)機器人技術發(fā)展趨勢
工業(yè)機器人的性能正向高速度、高精度、高可靠性、低價格、便于操作和維修方面發(fā)展；機器人的機械結構正向模塊化、可重構化發(fā)展，例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化。目前，工業(yè)機器人研究機構正在研究由關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機的技術，在國外，已經有模塊化裝配機器人產品問巿。隨著技術的進步，機器人本體結構近十年來發(fā)展變化很快。
工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)正在向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化和網絡化。目前，機器人的器件集成度的提高，控制柜日見小巧，機器人控制網絡化已成為發(fā)展趨勢。
工業(yè)機器人的傳感器作用十分重要，除了釆用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了視覺、觸覺等傳感器，而遙控機器人則釆用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環(huán)境建模及決策控制。多傳感器融合配置技術在產品化系統(tǒng)中已有成熟應用。
虛擬現(xiàn)實技術在機器人的作用也在不斷發(fā)展，已從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機器人操作者產生置身于遠程作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。當代遙控機器人系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機器人的人機交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機器人走出實驗室進入實用化階段。美國發(fā)射到火星上的“索杰納（Sojanor）”機器人就是成功應用的最著名的實例。