確認(rèn)保養(yǎng)周期與實(shí)際狀態(tài)是第一步。報(bào)警信息中通常會(huì)標(biāo)注到期的保養(yǎng)項(xiàng)目,比如 “關(guān)節(jié)潤(rùn)滑到期”“過濾器更換提醒” 等,對(duì)照設(shè)備運(yùn)行記錄,查看上次保養(yǎng)時(shí)間與當(dāng)前運(yùn)行時(shí)長(zhǎng),若確實(shí)達(dá)到設(shè)定周期,需按手冊(cè)要求完成對(duì)應(yīng)項(xiàng)目。其實(shí)部分場(chǎng)景下,機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行負(fù)荷較低,部件磨損較慢,可適當(dāng)延后保養(yǎng),但需記錄延后原因與時(shí)長(zhǎng),避免長(zhǎng)期忽視。大概不同型號(hào)的庫(kù)卡機(jī)器人,保養(yǎng)周期設(shè)定有差異,需按對(duì)應(yīng)型號(hào)的手冊(cè)執(zhí)行,不可照搬其他設(shè)備的周期標(biāo)準(zhǔn)。
完成保養(yǎng)項(xiàng)目后清除報(bào)警。關(guān)節(jié)潤(rùn)滑、過濾器更換等項(xiàng)目完成后,需進(jìn)入機(jī)器人控制系統(tǒng)的保養(yǎng)菜單,找到對(duì)應(yīng)的項(xiàng)目選項(xiàng),執(zhí)行 “復(fù)位” 操作,系統(tǒng)會(huì)記錄新的保養(yǎng)周期起點(diǎn)。操作時(shí)需確保所有到期項(xiàng)目都已處理,遺漏項(xiàng)目會(huì)導(dǎo)致報(bào)警無法清除。其實(shí)菜單操作時(shí)若誤觸其他選項(xiàng),可能導(dǎo)致參數(shù)紊亂,操作前可拍照記錄當(dāng)前菜單界面,便于恢復(fù)。有時(shí)候系統(tǒng)因程序卡頓無法清除報(bào)警,重啟控制柜后再嘗試操作,往往能解決問題。做好庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng),規(guī)范的復(fù)位操作能確保報(bào)警信息準(zhǔn)確反映設(shè)備狀態(tài)。

預(yù)防保養(yǎng)到期報(bào)警突然影響生產(chǎn)的辦法。在機(jī)器人的示教器上設(shè)置保養(yǎng)到期提前提醒,比如提前一周顯示預(yù)警信息,便于安排停機(jī)保養(yǎng)時(shí)間。建立庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)臺(tái)賬,記錄每次保養(yǎng)的項(xiàng)目、時(shí)間與執(zhí)行人,避免遺漏或重復(fù)操作。其實(shí)可根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃,在非高峰時(shí)段主動(dòng)進(jìn)行保養(yǎng),減少報(bào)警對(duì)生產(chǎn)的影響。大概保養(yǎng)工具與備件提前備好,能縮短保養(yǎng)時(shí)間,快速完成后清除報(bào)警,恢復(fù)作業(yè)。
解決庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)到期報(bào)警,核心是區(qū)分報(bào)警原因,該保養(yǎng)時(shí)認(rèn)真完成,誤報(bào)時(shí)精準(zhǔn)排查,既不忽視設(shè)備維護(hù)需求,也不讓不必要的報(bào)警影響生產(chǎn),這也是庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)管理的重要環(huán)節(jié)。




