保養(yǎng)前的準(zhǔn)備工作需細(xì)致到位。開始保養(yǎng)前，先將機(jī)器人置于安全位置并斷電，在操作區(qū)域設(shè)置警示標(biāo)識防止誤啟動。準(zhǔn)備好專用工具、潤滑脂、清潔用品等，核對工具型號是否與設(shè)備匹配，避免因工具不當(dāng)損壞部件。檢查保養(yǎng)記錄，了解上次保養(yǎng)的時間和內(nèi)容，重點關(guān)注記錄中提到的異常情況。其實環(huán)境因素也會影響保養(yǎng)效果，在粉塵較多的車間，需提前清理機(jī)器人表面浮塵，避免保養(yǎng)時粉塵進(jìn)入內(nèi)部。大概準(zhǔn)備工作做得越充分，保養(yǎng)過程越順暢，能減少不必要的停頓。
核心部件的保養(yǎng)要按規(guī)范操作。關(guān)節(jié)部位的保養(yǎng)是重點，先清理注油口周邊油污，用專用工具打開注油嘴，按規(guī)定量加注專用潤滑脂，注油后等待幾分鐘，手動轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)讓油脂分布均勻，再擦去多余油脂。電機(jī)與減速器連接部位，檢查是否有漏油痕跡，若減速器油封老化，需更換新油封并補(bǔ)充齒輪油，油位需控制在標(biāo)尺中間位置。其實不同型號庫卡機(jī)器人的保養(yǎng)細(xì)節(jié)有差異，需參照對應(yīng)機(jī)型的說明書調(diào)整操作，不能完全照搬其他型號的流程。大概每運行較長一段時間，要檢查電機(jī)碳刷磨損情況，碳刷長度不足時更換，更換時清理碳粉避免短路。有時候線纜接頭會因振動松動，逐一檢查控制柜內(nèi)接線端子，重新插拔并緊固，確保接觸良好。做好庫卡機(jī)器人保養(yǎng)，核心部件的規(guī)范維護(hù)是關(guān)鍵。
保養(yǎng)后的測試與記錄要完整。通電后讓機(jī)器人執(zhí)行簡單運動程序，觀察各軸運行是否順暢，有無異響或卡頓，若有異常需重新檢查。測試末端執(zhí)行器的動作精度，對比保養(yǎng)前后的參數(shù)差異，必要時進(jìn)行微調(diào)。其實保養(yǎng)完成后，要及時更新保養(yǎng)記錄，注明保養(yǎng)內(nèi)容、更換部件型號及下次保養(yǎng)建議時間，便于后續(xù)追溯。大概試運行時，需監(jiān)測電機(jī)運行溫度，用紅外測溫儀測量表面溫度，不超過規(guī)定值才算合格。有時候保養(yǎng)后會出現(xiàn)參數(shù)偏差，通過示教器重新校準(zhǔn)機(jī)器人零點，確保定位準(zhǔn)確。
庫卡機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)流程，需要從準(zhǔn)備到測試環(huán)環(huán)相扣。做好庫卡機(jī)器人保養(yǎng)，嚴(yán)格遵循這些規(guī)范，才能最大限度發(fā)揮設(shè)備性能，延長使用壽命。