一、電機發熱怎么辦？
電機燙手報警最常見。先看是不是散熱片堵了灰，拿氣槍吹干凈試試。有時候風扇轉不動了也會過熱，用手撥一下扇葉，要是卡得厲害就得換新。某汽車廠機器人干活時突然停機，后來發現是散熱片積了厚厚一層油灰，清理完立馬正常了。
檢查溫度傳感器也重要。用萬用表量量電阻值，正常應該在1800到2200歐姆之間。要是數值差得太多，可能傳感器壞了。記得量的時候機器人要斷電，別帶電操作。
二、機器人動作卡頓
關節轉動不順暢，先聽聽有沒有異響。"咯吱咯吱"的聲音可能是減速機缺油，像是自行車鏈條生銹那種動靜。打開注油孔加點專用潤滑脂，別用普通黃油湊合。之前有家電子廠圖便宜用了劣質油脂，結果齒輪磨出鐵粉，整個減速機都廢了。
導軌滑動吃力也別硬來。軌道表面要是能看到劃痕，得用細砂紙輕輕打磨。滑塊里面進了鐵屑的話，拆開用煤油洗干凈，重新上油就好。有個物流倉庫遇到過這種情況，清潔完軌道，機器人跑起來比新買的還順溜。
三、信號亂七八糟
PLC通訊斷線最頭疼。先檢查那個白色插頭有沒有插牢，接口氧化了就用橡皮擦擦。網線水晶頭別自己隨便掐，得用專業工具壓接。有家食品廠老是斷線，換了帶屏蔽層的網線就好了，原來是隔壁電焊機干擾太強。
模擬量信號跳來跳去，可能是線路挨著動力線太近。把信號線和電源線分開走，交叉的地方包層錫箔紙。某注塑車間重新理線后，溫度控制精度提高了兩倍。
四、接觸器老燒壞
接觸器啪啪打火，八成是觸點燒蝕了。拆開看銀觸點有沒有發黑，用砂紙輕輕打磨還能救急。滅弧罩要是熏得漆黑，說明該換了。有家沖壓廠換了陶瓷滅弧罩，接觸器壽命延長了半年。
電源模塊電壓不穩也別大意。拿萬用表量量24V輸出，上下波動超過1V就得注意。整流橋堆發熱嚴重的話，后面可能連帶燒電路板。某包裝線加了個穩壓器，莫名其妙重啟的問題再沒出現過。
五、定位總跑偏
重復定位不準先做零點校準。就像手機重啟能解決80%的問題，校準完多半能好。溫度變化大會影響精度，最好在早晚溫差小時操作。有家汽車廠專門弄了個恒溫車間來做校準，效果立竿見影。
負載參數不對也會有偏差。換個夾具沒改重量參數，就像手機殼貼了鋼化膜不告訴電子秤，稱重肯定不準。某噴涂機器人修正參數后，噴漆均勻度提升了一大截。
庫卡機器人維修說到底是經驗活。建議準備個本子記錄每次報警代碼和處理方法，時間久了就是本故障字典。遇到疑難雜癥也別慌，先把報警代碼拍下來，聯系庫卡機器人維修廠家時能省不少溝通時間。記住，預防永遠比搶修劃算，勤保養的機器人能用得更久更穩當。