發(fā)現(xiàn)機(jī)器人不對勁，得先從故障表現(xiàn)找線索。有時(shí)候機(jī)器人操作著突然停下，操作屏跳出通信異常的提示，或許是控制信號電纜出了狀況；要是機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)時(shí)電機(jī)發(fā)出異常聲響，動(dòng)力傳輸不穩(wěn)定，大概率是動(dòng)力電纜存在問題。還有，關(guān)節(jié)動(dòng)作不連貫、定位總偏差，也可能和電纜故障有關(guān)。不同癥狀對應(yīng)不同故障點(diǎn)，準(zhǔn)確判斷才能少走彎路。
排查故障，先檢查電纜外表。斷開機(jī)器人電源，等設(shè)備完全停止，小心查看電纜。瞧一瞧電纜外皮有沒有破損、裂口，彎折多的地方，像關(guān)節(jié)活動(dòng)部位，最容易磨損，要仔細(xì)檢查。要是外皮破了，哪怕里面導(dǎo)線暫時(shí)沒斷，也得趕緊處理，不然灰塵、水汽鉆進(jìn)去，會(huì)加速老化。再看看電纜兩端的接頭，端子有沒有松動(dòng)，金屬觸點(diǎn)是不是氧化發(fā)黑，接頭外殼有無裂痕。端子松了就用工具擰緊，觸點(diǎn)氧化可以拿砂紙輕輕打磨。
找到故障點(diǎn)，就可以動(dòng)手維修。電纜外皮破損，先清理干凈破損處，拿防水絕緣膠帶一圈圈緊密纏繞，多纏幾層，保證密封。導(dǎo)線斷路或者接觸不好，能修就修。線芯粗的電纜，找到斷點(diǎn)后，剝掉兩頭外皮，把線芯絞在一起焊上，焊接時(shí)控制好溫度，別燙壞絕緣層，焊完套上熱縮管加固。要是導(dǎo)線傷得太厲害，或者電纜老化嚴(yán)重，直接換一根新的。換電纜得選和原來規(guī)格一模一樣的，線徑、材質(zhì)、屏蔽層數(shù)都得匹配，不然會(huì)影響性能。
修好電纜，別急著讓機(jī)器人干活，得先測試。通上電，讓機(jī)器人空載運(yùn)行，看看能不能正常啟動(dòng)，各個(gè)關(guān)節(jié)活動(dòng)順不順暢，操作屏有沒有報(bào)錯(cuò)。空載沒問題，再慢慢加上負(fù)載，模擬實(shí)際工作狀態(tài)，盯著電纜溫度變化，觀察機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)不穩(wěn)定。要是又出現(xiàn)故障，就得重新檢查維修的地方，是不是哪里沒處理好，反復(fù)測試，直到徹底解決問題，讓庫卡機(jī)器人恢復(fù)正常運(yùn)行。