排查故障,先從電源連接部分入手。有時候給示教器插上電源,卻沒有任何反應,連指示燈都不亮,大概率是供電環節出了問題。檢查電源適配器與示教器的連接是否牢固,重新插拔電源插頭,確保接觸良好。查看電源適配器的指示燈狀態,若適配器指示燈不亮,用萬用表測量其輸出電壓,看看是否在額定范圍內。要是沒有電壓輸出,可能是適配器內部保險絲熔斷,拆開適配器外殼,檢查保險絲是否發黑、斷開,熔斷的話需更換同規格保險絲。若適配器輸出電壓正常,問題或許出在示教器內部的電源接口,查看接口針腳是否彎曲、氧化,用鑷子小心校正彎曲針腳,用橡皮擦清理氧化部位,保證電源順利接入。
若電源連接正常,接著檢查示教器的主板。打開示教器后蓋時要小心,記住各排線位置,避免恢復時接錯。觀察主板上的電子元件外觀,電容鼓包、漏液,電阻發黑、開裂,這些都是元件損壞的跡象。輕輕晃動主板,聽聽有沒有異響,或許能發現有元件松動脫落。用手觸摸主板上的芯片,要是某個芯片溫度異常燙手,有可能內部已經短路。對于懷疑損壞的元件,用萬用表測量其阻值、通斷情況,和正常元件的數據對比,確定損壞后及時更換。焊接新元件時,把控好電烙鐵溫度和時間,避免燙壞周邊線路,保證焊點圓潤、牢固,不能出現虛焊。

示教器的軟件系統故障,也可能引發通電無反應的情況。雖然這種情況相對較少,但也不能忽視。嘗試對示教器進行系統復位,不同型號的庫卡示教器復位方法略有差異,參照設備手冊操作。復位后若還是無反應,可能是系統程序丟失或損壞,需要重新下載并燒錄系統程序。在下載和燒錄程序前,一定要做好原有數據備份,防止數據丟失。燒錄過程中確保供電穩定,避免因斷電導致程序燒錄失敗,進一步擴大故障。
完成維修后,不能直接投入使用。先進行簡單的通電測試,連接好電源,觀察示教器指示燈能否正常亮起,顯示屏是否有顯示。若有顯示,進入系統界面,檢查各項功能菜單能否正常操作,測試按鍵是否靈敏,觸摸屏觸控是否準確。要是功能測試發現異常,重新檢查維修部位,確保故障徹底排除,完成這次庫卡機器人維修工作,讓示教器恢復正常使用,保障庫卡機器人的操作順暢。