一、KUKA庫卡機(jī)器人故障和庫卡機(jī)器人伺服控制器維修中部份常見提示文字以及解決辦法：
1 提示文字 故障<HPU或RCP>
原因 － KCP損壞。
查詢 － 動態(tài)。
影響 － 信號斜坡停止。
－ 封鎖所有激活的命令
應(yīng)急措施 － 更換KCP。
出錯提示/故障排除
二、KUKA庫卡機(jī)器人驅(qū)動維修方案
KUKA-VGA(顯示卡)維修
MFC卡(多功能卡)維修
DSE卡(數(shù)字式伺服電子電路)維修
RDW(旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器)維修
KCP（KUKA控制屏）維修
庫卡機(jī)器人板卡.jpg
三、KUKA庫卡KRC2控制系統(tǒng)驅(qū)動模塊維修型號包括：
KSD1-08庫卡機(jī)器人伺服控制器維修、
KSD1-16庫卡機(jī)器人驅(qū)動模塊維修、
庫卡機(jī)器人驅(qū)動器KSD1-32維修、
庫卡機(jī)器人伺服包KSD1-48維修、
庫卡機(jī)器人KSD1-64伺服驅(qū)動器維修、
KUKA庫卡機(jī)械手伺服驅(qū)動器KSP600-3x64維修常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等。