摘要：斯坦福大學的學生們近日創(chuàng)造出了一個新的四足機器人：Doggo，并且，工業(yè)機器人維修，他們希望這個機器人能夠走向全世界。
Doggo機器人采用與其他小型四足機器人類似的設計，但其獨特之處在于其低成本和可訪問性。相比較其他機器人，它們的成本可能高達數(shù)萬美元，但Doggo機器人的創(chuàng)造者——斯坦福大學的極端機動性實驗室的研究人員估計Doggo機器人的總成本不到3000美元。更重要的是，這個設計已經(jīng)完全開源了，這意味著任何人都可以打印組裝出他們自己的Doggo機器人。
機械工程專業(yè)和極端機動性實驗室的負責人Nathan Kau在一次大學的新聞發(fā)布會上說：“我們看到了這些用于研究的其他四足機器人，但它們并不能用于實驗室，也無法成為你自己的東西。我們希望斯坦福的Doggo能成為這種開源機器人，這樣，你就可以用相對較小的預算成本來建立自己的機器人。”
斯坦福大學的Doggo機器人可以做小跑，翻轉(zhuǎn)，跳躍等工作。
雖然Doggo機器人的生產(chǎn)成本低，但由于其腿部機構設計的改進和更高效的電機使用，KUKA機器人維修，實際上，它比那些昂貴的機器人表現(xiàn)更好。相比Ghost Robotics公司的同樣尺寸和形狀的Minitaur機器人（成本高達11500美元），Doggo機器人的扭矩更大，而相比MIT的獵豹3機器人，它的垂直跳躍能力更好。
一些研究人員認為，www.twshmhelmet.com，像Doggo這樣的機器是即將到來的機器人革命的一部分。帶腿的機器人正變得越來越有能力，像波士頓動力、Agility Robotics和Anybotics等公司開始將它們定位為有用的工具，比如現(xiàn)場勘測、監(jiān)控、安保甚至運送包裹。
像Doggo這樣的低價機器人平臺能讓研究人員迅速改進控制系統(tǒng)。目前，Doggo及其同類機器人是由大學和實驗室制造的，但很快，它們會踏入現(xiàn)實世界。