9月4日至6日,來自全國各地的15個優(yōu)秀水下機器人操控團隊在長海縣獐子島海洋牧場進行了一場特殊的角逐——水下“巨無霸”、乖巧“小丸子”……懸浮于海底層,展開靈巧的抓臂,搶抓獐子島海參、扇貝、海膽。
9月1日至6日,由國家自然科學基金委、大連市人民政府主辦,大連理工大學、大連市科技局、大連高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)、中科院沈陽自動化研究所、長海縣人民政府和大連海事大學共同承辦,庫卡機器人何服電機維修,獐子島集團股份有限公司協(xié)辦的2018“人工智能與水下機器人高峰論壇”暨“水下機器人目標抓取大賽”在大連舉行。經(jīng)過兩天的預賽角逐,中國科學院自動化研究所RobCutt代表隊等15支代表隊脫穎而出,參加了9月4日至6日在獐子島海洋牧場舉行的“水下機器人目標抓取大賽”定點抓取和自主抓取大賽決賽。最終張萬輝獲得定點抓取一等獎,天津大學代表隊、北京工業(yè)大學-大連理工大學聯(lián)隊獲得定點抓取組二等獎;大連海事大學“章魚”代表隊、大連理工大學MMCL代表隊獲得自主抓取組二等獎。
據(jù)介紹,水下機器人目標抓取大賽開啟了我國人工智能領(lǐng)域里的一次創(chuàng)新應(yīng)用,是我國機器人領(lǐng)域的一次產(chǎn)業(yè)實踐,將科學研究成果同海洋牧場產(chǎn)業(yè)有機結(jié)合,針對該領(lǐng)域的核心科學問題、關(guān)鍵技術(shù)和前沿方向開展深入的探討與實踐,必將成為大連城市轉(zhuǎn)型發(fā)展、振興發(fā)展的重要平臺和新動能、新引擎。
2017年,庫卡機器人,大連理工大學與獐子島集團創(chuàng)立水下機器人聯(lián)合實驗室,重點圍繞環(huán)境感知與目標抓取、水下觀測、生態(tài)監(jiān)控等領(lǐng)域開展協(xié)同創(chuàng)新。在聯(lián)合實驗室的推動下,水下機器人抓取、測試平臺等方面研究得到了國家自然科學基金委的大力支持,2017年9月在獐子島成功舉辦了首屆水下機器人目標抓取大賽。獐子島海洋牧場盛產(chǎn)扇貝、海參、鮑魚、海膽、珍蠔等海珍品,獐子島集團在生產(chǎn)中主要依靠潛水員或拖網(wǎng)采捕海珍品。利用人工智能和先進機器人技術(shù)替代人工,實現(xiàn)海珍品的精準捕撈,對于保護海底生態(tài)環(huán)境、保護潛水員身體、提高生產(chǎn)效率等都具有重要意義。
為了促進我國水下敏捷機器人目標抓取事業(yè)的研究,獲勝隊伍除了獲得獎金外,獐子島集團承諾如果單一水下機器人綜合采捕效率能夠超過潛水員的,公司將提供500萬元創(chuàng)新獎金;如果集群水下機器人綜合采捕效率能夠超過拖網(wǎng)船的,公司將提供1000萬元創(chuàng)新獎金,共同開辟近海水下自然與養(yǎng)殖生物機器捕撈的新時代,工業(yè)機器人維修,為我國海洋產(chǎn)業(yè)智能化裝備升級和海洋經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展作出更大貢獻。