【干貨】仙知常見FAQ集：移動機器人基礎通用知識
Q：串口通訊是什么？
A：串行通訊是指使用一條數據線，將數據一位一位地依次傳輸，每一位數據占據一個固定的時間長度。其只需要少數幾條線就可在系統間交換信息，工業機器人維修，特別適用于計算機與計算機、計算機與外設之間的遠距離通信。
Q：移動機器人在行進過程中很容易丟里程，該如何處理？
A：丟里程很大程度可能由Model文件配置錯誤引起，檢查車輪半徑、減速機減速比是否配置準確。
Q：漫反射光電開關是什么？
A：漫反射光電開關原理是一種集發射器和接收器于一體的傳感器，當有被檢測物體經過時，物體將光電開關發射器發射的足夠量的光線反射到接收器，KUKA機器人維修，于是光電開關就產生了開關信號。當被檢測物體的表面光亮或其反光率極高時，漫反射光電開關原理是首選的檢測模式。
Q：伺服電機與普通電機的區別？
A：抱閘式伺服電機比普通電機多抱閘線圈，如果線圈斷電的話，電機機械結構將自動抱住電機軸，使其不能轉動，即所謂失電制動。
Q：SRC系列核心控制器是什么平臺？是工控機嗎？
A：仙知SRC系列核心控制器是X86平臺，機器人維修，32位操作系統。工控機（IPC）通俗的說就是專門為工業現場而設計的計算機，這是兩個不同的概念。最早的處理器是8086是16位處理器，之后發展到80386、80486直到后來的80686都是32位處理器了，他們統稱80x86處理器，也就是所謂的x86代表32位處理器的意思。
Q：仙知機器人可接收射頻信號以實現現場拉動嗎？
A：可以的。首先SRC系列核心控制器通過外接I/O擴展板，將接收到的射頻信號轉化為I/O信號，實現信息交互。技術細節：核心控制器通過Modbus通訊協議與擴展板通訊，目前僅支持以太網Modbus通訊協議。
Q：射頻通訊是什么？
A：射頻是指該頻率的載波功率能通過天線發射出去（反之亦然），以交變的電磁場形式在自由空間以光速傳播，碰到不同介質時傳播速率發生變化，也會發生電磁波反射、折射、衍射、穿透等。常用的射頻通訊包括：RFID、NFC、WIFI、BlueTooth等等。
Q：CAN通訊有那些特點？仙知機器人是否也采用CAN通訊？
A：（1）數據通信沒有主從之分，任意一個節點可以向任何其他（一個或多個）節點發起數據通信，靠各個節點信息優先級先后順序來決定通信次序，高優先級節點信息在134μs通信；
（2）多個節點同時發起通信時，優先級低的避讓優先級高的，不會對通信線路造成擁塞；
（3）通信距離最遠可達10KM（速率低于5Kbps）速率可達到1Mbps（通信距離小于40M）；
（4）CAN總線傳輸介質可以是雙絞線，同軸電纜。CAN總線適用于大數據量短距離通信或者長距離小數據量，實時性要求比較高，多主多從或者各個節點平等的現場中使用；
（5）仙知機器人中核心控制器與驅動器（SDMC-310）之間的通訊為CAN通訊。