9月16日，第九屆中國國際機器人高峰論壇在上海大華虹橋假日酒店召開，上午主論壇“機器人賦能產(chǎn)業(yè) 智贏未來”在一片掌聲中暫告一段了。隨之，下午四個主題論壇同期舉行，讓精彩繼續(xù)。本期小編將分享其中一個主題論壇（金屬加工主題論壇）的所有嘉賓演講內(nèi)容。
演講人：廣州數(shù)控設備有限公司智能制造工程中心常務副主任 宋健
演講主題：GSK工業(yè)機器人助力智能制造
廣州數(shù)控在數(shù)控和機器人領域里已有30年的時間，宋健從三方面來講述GSK工業(yè)機器人是如何助力智能制造的。分別是GSK企業(yè)簡介、GSK機器人與工業(yè)企業(yè)、GSK機器人與職業(yè)教育，讓我們一一走進聆聽。
GSK企業(yè)簡介
廣州數(shù)控設備有限公司（后文簡稱“廣數(shù)”）在1991年初有了很大的數(shù)控系統(tǒng)，1998年開始做驅動，2002年開始做數(shù)控電機，這應該是在國內(nèi)最早可以提供三位一體或者數(shù)控驅動和數(shù)控電機。廣州數(shù)控2006年進入工器械領域，當時考慮的兩個因素是，一個是技術積累，再一個是廣數(shù)預測早期的“計劃生育”政策會人口紅利逐漸降低。做了3年之后，廣數(shù)在2009年開始逐漸向外推廣工業(yè)機器人，到如今已有整整10個年。
目前廣數(shù)共有三個園區(qū)，第一園區(qū)是專門做數(shù)控的早期基地，在2002年建設的，占地面積120畝，建筑面積10萬平方米。建成數(shù)控系統(tǒng)年產(chǎn)20萬套、伺服電機40萬臺的產(chǎn)業(yè)基地，產(chǎn)品性能達到世界先進，產(chǎn)業(yè)化能力國內(nèi)第一。擁有員工1800人，國內(nèi)規(guī)模最大的國家級數(shù)控技術研發(fā)中心；累計銷售超100萬臺套數(shù)控系統(tǒng)，自2000年開始，連續(xù)20年產(chǎn)銷量國內(nèi)第一，世界前三位。
廣數(shù)的三號園區(qū)，專門用于機器人的生產(chǎn)和研發(fā)。項目園區(qū)占地面積約7萬平方米，建筑面積約15萬平方米，一期建筑面積約2萬平方米，規(guī)劃產(chǎn)能3萬臺機器人。
廣數(shù)還有二號園區(qū)，大家叫它計劃B，是做減速器的。其實二號園區(qū)是從2009年就開始了，沒有成為廣數(shù)的主配有兩個原因，第一，浙江雙華和秦川等公司在這方面做得很好，很難超越；第二，廣數(shù)做減速器主要是為了減速技術，為了一些特供加工或者工藝，市面上的加速器專機需要上千萬，廣數(shù)在這點技術上取得突破了，只需要花費差不多30萬左右，但效率上確實會低很多。
十多年下來，廣數(shù)目前在焊接、碼垛、噴涂、上下料、搬運、沖壓折彎等這些方面都取得了比較大的突破。目前較多的客戶還是集中在汽車產(chǎn)業(yè)，金屬加工是主要環(huán)節(jié)，接下來廣數(shù)會在家電行業(yè)做一些突破和推廣。
GSK機器人與工業(yè)企業(yè)
廣數(shù)的推廣方式有兩種，一個是渠道合作推廣，二是終端用戶代表。
宋健挑了13個重點應用行業(yè)做案例分享，每個行業(yè)又舉了詳細的事例來做說明。包括機床上下料應用（電機軸成線（車銑磨）、新能源汽車零部件殼體（銑）、空調(diào)壓縮機曲軸（專機）、二維視覺）、打磨拋光去毛刺應用（汽車部件、通訊基站鈑金件、溫度計外殼、不銹鋼制品、高爾夫球頭）、五金家電行業(yè)（水壺）、五金日用行業(yè)（燈具電鍍清洗、精密鑄造）、自行車行業(yè)（氬弧焊，鋁合金車籃子）、工程機械（鼓風機輪轂、風筒）、化工行業(yè)（軟包化肥）、
陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)（噴釉）、五金家電行業(yè)（3D視覺，空調(diào)蒸發(fā)器）、3C電子行業(yè)（PCB板，視覺自動抓取）、汽車行業(yè)（汽車后底盤、汽車音響裝配）、日用化工行業(yè)（紙巾碼垛）、家電行業(yè)（洗碗機密封膠）。
在機床上下料方面，廣數(shù)提到他們擁有一個國家實驗室，是關于機床方面的，可以在部分機床上做試驗。特別是對一些汽車產(chǎn)品可以前期做工藝，怎么選？角度調(diào)多少？或者用到其他的輔助工具（比如高速水泵），可以用多種方法去調(diào)整試驗。這個工作如果放在用戶企業(yè)里面可能很難承受，因為他們沒有把握，也不知道具體怎么做。另外用戶企業(yè)的機床本身的數(shù)量、型號也是不夠的，不像廣數(shù)有一百臺不同的機床可以去驗證。
廣數(shù)在金屬加工領域打下比較好的基礎，這是廣數(shù)這些年在金屬加工方面取得突破的原因。在金屬上下料比較常見的技術，早期大家都有普通的上下料，早幾年前開始用技術解決，KUKA機器人維修，大小上有區(qū)別、形狀上略微有區(qū)別。按照廣數(shù)當時的傳統(tǒng)器械理念做五套料艙成本不低，它換料比較頻繁，這樣使用起來效益就非常的低，后來廣數(shù)就給它做視覺，簡單的視覺就可以實現(xiàn)五套料艙十幾個規(guī)格在一個傳輸帶上面。
另外廣數(shù)在打磨拋光去毛刺這塊，沒有很好的解決，廣數(shù)2013年專門成立了這樣的一個打磨小組，這個工藝里面廣數(shù)很早期取得了一些突破。長城汽車2014年做一個小的鋼件去毛刺，東風汽車發(fā)動機缸體去毛刺。相比大企業(yè)，廣數(shù)在很多中小型企業(yè)成功率還低一點。后來廣數(shù)總結一個原因，大企業(yè)的品控會比較好，來料一致性比較好，機器人在做的時候它整個毛刺量會比較小，廣數(shù)在其他一些小廠反而有些時候會存在一些失敗項目。大家知道金屬粉塵比常規(guī)的泥土粉塵壓力更大，吸入人體危害極大。廣東地區(qū)很多做鍋碗瓢盆或者不銹鋼的拋光度，這也是廣數(shù)想重點針對的。
焊接也是廣數(shù)的重點應用領域之一，前幾年共享單車火爆市場，廣數(shù)就參與了上海部分車籃架的機械焊接工作。另外就是在陶瓷衛(wèi)浴領域，其實廣數(shù)在早期就擁有了大量優(yōu)勢，是因為廣數(shù)早期去摸索了陶瓷衛(wèi)浴工藝對集成的要求。這個周期非常長，有些衛(wèi)浴產(chǎn)品燒出來是24小時或者12小時，這個過程當中稍微有一點調(diào)整就是一天或者半天，這樣一套完整工序下來一星期就過去了。廣數(shù)和陶瓷衛(wèi)浴合作的時候，KUKA機器人維修，有四個人連續(xù)在客戶工廠蹲了十個月，才真正把這個工序給攻克下來。這也是很多企業(yè)現(xiàn)在做其他新的行業(yè)，但效果卻不太理想的原因，對這個產(chǎn)品的工藝本身掌握不太夠。
除了行業(yè)應用案例，宋健還分析了目前工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢，大致分為兩點：
1、更加柔性化、智能化，強調(diào)人機協(xié)作
機器人正經(jīng)歷從“機器”到人的轉變。我們可以將機器人分為三代，第一代，機器人維修，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人，其形態(tài)已經(jīng)接近50年未發(fā)生重大改變。
第二代，“有感覺”的機器人。具備部分的視覺，觸覺及聽覺等功能。例如協(xié)作機器人、根據(jù)激光反饋的自動跟蹤焊縫的弧焊焊接機器人。代表品牌有UR，rethink等，國產(chǎn)起步晚但已陸續(xù)出現(xiàn)。