中國(guó)首個(gè)“200T重載工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人”投入使用
近日，工業(yè)機(jī)器人維修，中國(guó)首個(gè)”200T重載工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人”投入使用的新聞引起了業(yè)內(nèi)的關(guān)注。
據(jù)悉，該AGV尺寸8mx6mx1m，負(fù)載重量200T，4個(gè)驅(qū)動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)全向行走（前進(jìn)、后退、橫移、原地自旋），爬坡能力不低于5%，最大行走速度可達(dá)25m/min。該裝備使用激光雷達(dá)導(dǎo)航和避障，并具備一定的防水和安全防爆功能。
目前該套裝備已成功應(yīng)用于江蘇中車電機(jī)有限公司，重點(diǎn)解決風(fēng)力發(fā)電機(jī)生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)重型設(shè)備的智能化轉(zhuǎn)運(yùn)難題。
據(jù)中車電機(jī)方面透露，庫(kù)卡機(jī)器人，公司專職負(fù)責(zé)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)運(yùn)人員五十多名，每天兩班倒工作。“200T重載AGV”全面應(yīng)用推廣后，預(yù)期五十多名工程師將被全面替代。
據(jù)了解，這款“200T重載AGV”由湖南馳眾機(jī)器人有限公司自主研發(fā)，先后投入近五十名業(yè)內(nèi)知名的專家團(tuán)隊(duì)，歷經(jīng)七年攻關(guān)，突破了一系列技術(shù)難題，終于成功研制出具備國(guó)際先進(jìn)水平的“200T重載AGV”（目前已出具科技查新報(bào)告；正在申請(qǐng)列入國(guó)家首臺(tái)套目錄、同步進(jìn)行專利申報(bào)）。
在研制過(guò)程中，庫(kù)卡機(jī)器人，該裝備的技術(shù)團(tuán)隊(duì)采用“復(fù)合蹺蹺板結(jié)構(gòu)”的4組（8個(gè)轉(zhuǎn)向輪）轉(zhuǎn)向架作為動(dòng)力，同時(shí)結(jié)合多伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，有效提升系統(tǒng)控制精度、降低設(shè)備能耗、保證超高負(fù)載下受力均衡、徹底實(shí)現(xiàn)超大噸位物料在室內(nèi)+室外兩種復(fù)雜工況（高低溫、淋雨、路面不平度）下的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
馳眾機(jī)器人副總經(jīng)理鄒攀介紹，這款機(jī)器人最大載重達(dá)200噸，具備舉升能力，舉升行程達(dá)200mm，能在復(fù)雜工況下工作，可以在港口物流、船舶制造、飛機(jī)制造等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，用來(lái)搬運(yùn)那些大宗產(chǎn)品或貨物。