自動駕駛車輛上路測試方案正在審批預(yù)計明年推出
據(jù)一位自動駕駛車輛上路測試方案參與制定人士稱，自動駕駛車輛上路測試方案整體框架已經(jīng)形成，目前這個方案已經(jīng)在公安部、工信部、交通部之間輪轉(zhuǎn)進行審批，預(yù)計在明年某個時間節(jié)點會推出。
2017中國智能汽車大賽（CIVC）無人駕駛組賽事12月13日在上海F1國際賽車場舉行，這是國內(nèi)無人駕駛比賽首次使用專業(yè)賽車跑道。在本次賽事上，有自動駕駛車輛上路測試方案參與制定者對證券時報記者表示，自動駕駛車輛上路測試方案實際上從2016年就已經(jīng)開始研究，目前整體框架已形成，這個方案已在公安部、工信部、交通部之間輪轉(zhuǎn)進行審批，預(yù)計在明年某個時間點會推出。
上海國際汽車城（集團）有限公司為2017中國智能汽車大賽（CIVC）主辦方之一，集團主任工程師李霖對記者分析，汽車領(lǐng)域兩個比較熱的話題，新能源和智能網(wǎng)聯(lián)（無人駕駛）。新能源汽車其實是政府在推著產(chǎn)業(yè)前進，但是智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域是產(chǎn)業(yè)推著政府走，全世界都在很積極地推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，從而能夠快速推進政府決策出臺。
李霖說，目前，行業(yè)內(nèi)追求的都是局部場景下的無人駕駛，今年集團在汽車城已經(jīng)投放了一些無人駕駛汽車，比如汽車博覽公園已經(jīng)正式投入運營了無人駕駛觀光車，汽車創(chuàng)新港投入運營了自主泊車，明年預(yù)計會投放無人駕駛小巴在區(qū)內(nèi)進行接駁。但是公共道路上無人駕駛車輛投放現(xiàn)在仍受到法律限制，行業(yè)在推動國家在法律層面解決這些問題，如果消息準(zhǔn)確，KUKA機器人維修，我們預(yù)計明年公共道路上也會開始有無人駕駛車輛。李霖說。
早前，上海市科委副主任干頻在9月舉辦的2017浦江創(chuàng)新論壇上具體描述了無人駕駛清掃車上路的可能，業(yè)內(nèi)認(rèn)為這將可能是率先走上公共道路的無人駕駛車輛種類。
本次參加智能汽車大賽無人駕駛組的共有12支車隊，設(shè)有遠(yuǎn)程召喚、啟動任務(wù)、S彎行駛、行人避讓、直線加減速、超車變道、跟車行駛、施工繞行、環(huán)島掉頭、非機動車避障、自動泊車11個項目，考驗無人駕駛車輛感知、決策和執(zhí)行的綜合能力，如何能夠準(zhǔn)確識別前方的障礙物以及交通標(biāo)志、車道線等，并根據(jù)車輛周圍場景進行合理決策，并正確執(zhí)行，完成超車、避障等行為。
國內(nèi)無人駕駛車輛底層支撐技術(shù)發(fā)展非常迅速。李霖說，雷達(dá)技術(shù)作為核心傳感器之一，KUKA機器人示教器維修，今年一些參賽的車隊已經(jīng)開始使用國產(chǎn)激光雷達(dá)，比如禾賽、北科天繪、速騰等，而去年參賽者還是清一色的美國進口激光雷達(dá)Velodyne。
無人駕駛方面，機器人維修，由于Google將Velodyne的64線激光雷達(dá)（HDL-64E）用于無人駕駛汽車，激光雷達(dá)開始被越來越多的無人駕駛企業(yè)放入方案中。目前行業(yè)內(nèi)被資本熱逐的激光雷達(dá)企業(yè)有思嵐科技、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、北科天繪。
無人駕駛車輛中的雷達(dá)和攝像機等傳感器收集道路信息，完成感知任務(wù)。快速及準(zhǔn)確的感知能保障無人駕駛車輛進行正確的決策以及執(zhí)行無人駕駛行為。單獨使用毫米波雷達(dá)的方案，并不能有效區(qū)分車輛、行人或者動物等的區(qū)別；圖像傳感器能夠有效對障礙物分類，但容易受到天氣影響；目前使用雷達(dá)及圖像傳感器等多傳感器融合的方案能夠具有較高的穩(wěn)定性，這其中涉及到了多傳感器信息融合技術(shù)。
李霖說，相較于去年，今年設(shè)置的復(fù)雜場景有越來越多的車輛能夠順利通過。例如對行人橫穿的考驗，去年這項考核還有很多車輛通不過，今年已經(jīng)能夠很好地處理。要完成上述提及的技術(shù)任務(wù)，中間需要的高性能傳感器包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等。李霖說，這些單項技術(shù)都在進步。
目前產(chǎn)業(yè)還處在早期發(fā)展階段，一輛無人駕駛汽車會使用很多高性能傳感器提升探測能力，比如激光雷達(dá)獲取精確點位信息，攝像頭精確識別物體，未來這些傳感器會走向融合，我們看到的傳感器會越來越少，車輛越來越整潔。李霖說。
本次賽事獲得無人駕駛組優(yōu)秀獎的2個車隊分別是北京主線科技和長安大學(xué)信達(dá)號。