自動(dòng)駕駛落地，究竟被什么「綁」住了腳？
自動(dòng)駕駛汽車的行駛范圍將不再局限于測(cè)試跑道或是平靜的郊區(qū)街道，它們出現(xiàn)在美國(guó)的紐約、舊金山以及匹茲堡等地，參與到真實(shí)世界的交通中去，也進(jìn)駐歐洲、韓國(guó)、新加坡和日本等國(guó)家，在人類的包圍中磨練自身的技能，還準(zhǔn)備用它們的機(jī)器人系統(tǒng)完善混亂、無秩序的街道交通。
在類似波士頓這樣的城市學(xué)會(huì)如何開車是非常具有挑戰(zhàn)性的，那里有頗具創(chuàng)意的左轉(zhuǎn)彎以及貌似隨意的讓行規(guī)則。不過，與發(fā)展中國(guó)家中司機(jī)的侵略性駕駛方式以及城市錯(cuò)綜復(fù)雜的道路相比，這些都不足為懼了。跟那些對(duì)交通信號(hào)、警示和限速標(biāo)志沒有一點(diǎn)尊重意識(shí)的司機(jī)比起來，Patriots橄欖球隊(duì)（球隊(duì)以橫沖直撞的打法著稱）的球迷看起來都算是正常人了。
全世界范圍內(nèi)，有許多道路沒有車道，交叉路巨大而混亂。在這樣的地方，行人的動(dòng)作支配著道路的交通狀況，每個(gè)司機(jī)都需要根據(jù)其他人的行為當(dāng)場(chǎng)調(diào)整自己的駕駛策略，根本不會(huì)考慮到交通規(guī)則對(duì)自己的約束。
這些不正規(guī)的交通系統(tǒng)存在于許多地區(qū)，造成了嚴(yán)重?fù)p失。根據(jù)2013年世界衛(wèi)生組織的最新數(shù)據(jù)，全世界有50個(gè)國(guó)家擁有這種極度危險(xiǎn)的道路，其中有44個(gè)國(guó)家位于非洲或中東地區(qū)。2013年，這些國(guó)家的交通事故死亡人數(shù)接近25萬，占當(dāng)年世界交通事故死亡人口總量的五分之一。
然而，事實(shí)是這些可以受益于自動(dòng)駕駛汽車的地區(qū)不可能在短期內(nèi)獲得這種技術(shù)。
「很多我們現(xiàn)在正在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域做的工作可能并不會(huì)在第三世界國(guó)家成功落地。」密歇根大學(xué)福特自動(dòng)駕駛汽車中心主任RamVasudevan說道。
不守交規(guī)的人類車輛，庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，無所畏懼的行人，隨時(shí)發(fā)生的混亂狀況
自動(dòng)駕駛技術(shù)需要理解道路上每一個(gè)人和每一樣事物的行動(dòng)意圖和行駛軌跡，包括車輛、自行車、行人、建筑工人、玩耍的孩童、寵物，甚至是玩具槍意外發(fā)出的飛鏢。在駕駛環(huán)境中，人們遵循著一套既定的規(guī)則，而自動(dòng)駕駛汽車在環(huán)境中的期望行為則需要受到法律的約束。
所制定的交通規(guī)則越少，意圖的預(yù)測(cè)能力就越重要。因?yàn)橛腥丝赡軙?huì)做出一些意想不到的舉動(dòng)，所以汽車不能單純地依賴共通的準(zhǔn)則支配自己的行為。例如，只有在道路上其他人都遵守車道線規(guī)則的情況下，司機(jī)把車輛停放在車道線內(nèi)才有用，如若不然，還是會(huì)存在危險(xiǎn)。
與郊區(qū)以及美國(guó)城市相比，中東和非洲國(guó)家的駕駛環(huán)境是比較隨意的。在黎巴嫩，看到車輛行駛在錯(cuò)誤的車道上，闖紅燈，甚至是出于惡作劇的心理，無視交通法規(guī)在寬闊的馬路上呈「Z字」前行，這些都是很常見的。
「這里沒有規(guī)矩，一切都是可能的。」美國(guó)貝魯特大學(xué)的計(jì)算機(jī)視覺專家及工程教授DanielAsmar說道，「人們可以很好地應(yīng)對(duì)這樣的情況，哪怕他們也會(huì)因此變得沮喪或是向?qū)Ψ娇癜蠢取！苟鴮?duì)于電腦來說，這樣混亂的情況是非常巨大的挑戰(zhàn)。
Vasudevan認(rèn)為，即便是在相對(duì)有序的環(huán)境中，突發(fā)混亂也會(huì)造成交通堵塞甚至事故的發(fā)生，例如自動(dòng)駕駛汽車在高速公路上并道的時(shí)候猶豫的時(shí)間過長(zhǎng)。這可能是汽車軟件的原因，為了安全起見不愿在超速車的前面合并，或是需要更多的時(shí)間掌握周圍場(chǎng)景及其他車輛的意圖。如果把車放在一條不存在或是可以忽略指示路牌、交通信號(hào)以及讓車規(guī)則的道路上，通常需要一定的反應(yīng)時(shí)間來提升系統(tǒng)的性能以應(yīng)對(duì)當(dāng)前境遇。
更重要的是，自動(dòng)駕駛汽車還需要地圖數(shù)據(jù)的支持，而世界上許多地區(qū)都還無法提供這樣的信息。自動(dòng)駕駛技術(shù)需要覆蓋一切街道信息的詳細(xì)地圖，包括通過街道的限制高度、因臨時(shí)施工而設(shè)置的繞行道路以及街道標(biāo)志與交通信號(hào)在三維空間中的精確位置。自動(dòng)駕駛車隊(duì)已經(jīng)在一些城市中行駛，不斷捕獲數(shù)據(jù)，并對(duì)其進(jìn)行更新升級(jí)，研制了這樣的地圖。
在類似黎巴嫩這樣的地方，谷歌地圖和蘋果地圖都有一些基本的錯(cuò)，而數(shù)據(jù)缺失又是一個(gè)巨大的劣勢(shì)。就算這個(gè)世界上存在無比詳盡的地圖，也需要極其密集的維護(hù)。Asmar說，「在一個(gè)結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中，你無需經(jīng)常進(jìn)行維護(hù)，因?yàn)榘l(fā)生改變的東西不會(huì)太多。然而在一個(gè)非結(jié)構(gòu)化的、萬事萬物都在改變的環(huán)境中，你可以想象需要多少次重建這個(gè)平臺(tái)。這是一項(xiàng)非常艱巨的任務(wù)。」
少數(shù)幾個(gè)中東的富裕國(guó)家已經(jīng)開始走向自動(dòng)駕駛。在以色列，一些公司主持開發(fā)了極為重要的一些自動(dòng)駕駛軟件，而這個(gè)國(guó)家在上個(gè)月開放了第一條供無人車測(cè)試的公路。在迪拜，一趟低速十座無人班車從去年開始在城市的沿河商業(yè)區(qū)運(yùn)行。市政府官員稱，目標(biāo)是在2030年讓1/4的本地交通無需司機(jī)。另外，迪拜的警察也計(jì)劃在今年年底推出小型無人駕駛自動(dòng)巡邏車。
但印度和中國(guó)應(yīng)該是兩個(gè)同時(shí)存在駕駛亂局和致力于研發(fā)自動(dòng)駕駛車輛的本地公司的國(guó)家。無疑，他們的努力需要跨越更多障礙。據(jù)彭博社報(bào)道，www.twshmhelmet.com，印度公司Tata在班加羅爾城外修建了一段測(cè)試公路，用來模仿本地的路況，自動(dòng)駕駛車輛需要和無所畏懼的行人與迷路的牛爭(zhēng)搶路權(quán)。
公司要走的路還很長(zhǎng)：一位Tata公司的高級(jí)副總裁告訴彭博社，由于印度道路上的「車輛」千奇百怪的形狀和尺寸，Tata的計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)目前無法對(duì)其中的15%進(jìn)行有效識(shí)別。（去年，Uber前CEOTravisKalanick訪問印度的時(shí)候曾經(jīng)開玩笑說印度會(huì)是「地球上最后一個(gè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的國(guó)家」，因?yàn)椤改阋娺^當(dāng)?shù)厝耸窃趺撮_車的嗎？」）
中國(guó)的百度，也在公開進(jìn)行自動(dòng)駕駛開發(fā)計(jì)劃。百度與全世界超過50家公司進(jìn)行合作開發(fā)自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)。在此前的一個(gè)演示視頻里，百度CEO李彥宏坐在一輛自動(dòng)駕駛汽車中，行駛在北京的馬路上，一路上作出了一些不安全操作。
由于現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛汽車在中國(guó)還不能合法上路，中國(guó)警方稱，會(huì)調(diào)查李先生的行為是否觸犯了任何法律法規(guī)。（出于工作流失考慮，印度也在考慮出臺(tái)類似的對(duì)自動(dòng)駕駛車上路的禁令。）盡管面臨重重監(jiān)管屏障，百度總裁張亞琴仍然向彭博社表達(dá)了他的信心，稱公司的無人駕駛汽車「最早明年就能上路」。
中國(guó)的網(wǎng)約車公司滴滴出行采取了更為審慎的做法。盡管公司今年在加州開設(shè)了開發(fā)無人駕駛技術(shù)的辦公室，公司總裁柳青最近在接受CharlieRose的采訪時(shí)出人意表地說，「顛覆性」地切換到自動(dòng)駕駛是十分危險(xiǎn)的。「我認(rèn)為，人們應(yīng)該更關(guān)注這項(xiàng)技術(shù)有多安全而不是有多快能落地。」柳青說。
在中國(guó)，自動(dòng)駕駛汽車不僅要學(xué)會(huì)處理與其他車之間的關(guān)系，還要學(xué)會(huì)與電動(dòng)車以及視交通規(guī)則為無物的行人相處，一位滴滴發(fā)言人稱，自動(dòng)駕駛汽車需要理解不同區(qū)域的交通標(biāo)志與交通信號(hào)的區(qū)別，尤其是在中國(guó)，這些標(biāo)志不像在美國(guó)或者歐洲那么規(guī)范。因此，滴滴的規(guī)模為公司帶來了很大優(yōu)勢(shì)。公司表示，人類司機(jī)每天提供2500萬車次的服務(wù)，生成超過70TB可用于自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)的數(shù)據(jù)。
不同地區(qū)駕駛環(huán)境不同，自動(dòng)駕駛公司提供的卻是相同的數(shù)據(jù)和軟件