?以減速機(jī)RV為基礎(chǔ)，庫卡機(jī)器人，進(jìn)一步緊湊化、輕量化
?相比于RV-E系列，尺寸縮小8~20%，重量減輕16~36%，庫卡機(jī)器人，維持基本性能
?節(jié)省空間，可應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域
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性能參數(shù)
額定轉(zhuǎn)速：15rpm
額定轉(zhuǎn)矩：1,600Nm
容許力矩：4,000Nm
齒隙：1arc.min.
減速比：41~201
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產(chǎn)品應(yīng)用
垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人（關(guān)節(jié)軸）
SCARA機(jī)器人
機(jī)床ATC刀庫
機(jī)床（刀塔）
定位用轉(zhuǎn)臺(tái)（旋轉(zhuǎn)軸）
玻璃基板和晶片旋轉(zhuǎn)軸
，機(jī)器人維修