4月23日，特斯拉CEO馬斯克想將自己的電動汽車變成無人駕駛汽車，因為他有著宏大的愿景，并且追求了很多年。馬斯克似乎相當自信，相信特斯拉能夠在無人駕駛（真正的無人駕駛）競賽中占據上風，成為贏家。月初時，馬斯克接受采訪，他曾說，最遲不超過明年，特斯拉就會拿出可以在擁堵公路和城市街道自動行駛的無人駕駛汽車。
當時馬斯克曾說：“看起來特斯拉領先其它對手很多很多，當然，我可能是錯的。”
不過專家卻存在懷疑，特斯拉的技術真正足夠先進，庫卡機器人驅動器維修，可以光靠機器人操縱汽車，不需要人坐在后面掌控，防備意外嗎？他們表示懷疑。
加州大學伯克利分校退休研發工程師Steven E． Shladover研究無人駕駛已經快45年，他說：“全是炒作，現在的技術還沒有那么先進，做不到他說的事。他沒有這樣的技術，其它人也沒有。”
在美國，有60多家企業正在開發無人駕駛汽車。一些企業準備最早今年在小范圍部署真正的無人駕駛汽車，搭載乘客。不過大多專家都認為，在10年甚至更長的時間內，無人駕駛汽車都不會普及。
馬斯克描述特斯拉無人駕駛汽車時說它是“Full Self－Driving”（完全無人駕駛），一些觀察者認為，馬斯克的描述會給車主一種安全錯覺，在某些無人駕駛無法應付的情況下，可能會造成致命威脅。他們還說，正在等待馬斯克定義無人駕駛，看看汽車能在哪種條件、哪些地方自己運行，不要人干預，它們還要提供特殊數據，證明自己比人類駕駛員更安全，告訴大家系統安全性是否已經被外部團體或者政府機構評估過。
與此同時，馬斯克不斷利用Twitter、特斯拉官網發布消息說，它們正在生產一種新計算機，用于完全無人駕駛汽車。一旦無人駕駛軟件準備就緒，新計算機會通過網絡升級。目前的無人駕駛計算機要5000美元，新品出貨之后會攀升到7000美元。
超過40萬輛特斯拉汽車將會擁有真正的無人駕駛能力，配有8個攝像頭，覆蓋360度范圍，還有前向雷達，短程超聲波傳感器。
特斯拉所用的系統與其它幾乎每一家公司都不同，比如谷歌Waymo、通用汽車旗下Cruise Automation、福特Argo A。它們全都用攝像頭、雷達覆蓋360度范圍，而且還有光線傳感器（也就是激光雷達），作為冗余傳感器，還有清晰的3D繪圖。
福特首席技術官Ken Washington說：“汽車沒有激光雷達，沒有先進的雷達，庫卡機器人驅動器維修，無法捕捉3D圖像，那就不是無人駕駛汽車。它們只是擁有先進駕駛輔助技術的消費型好車。”
即使是激光雷達，也不能保證100％安全。去年，出于安全原因，Waymo本準備在鳳凰城提供機器人的士服務（不需要人類司機監督），結果放棄。同樣在去年，Uber無人駕駛汽車發生車禍，導致一名路人死亡，當時車上還有監督的人類司機。
以色列無人駕駛計算公司Mobileye的CEO Amnon Shashua認為，360度攝像頭和前向雷達可以實現無人駕駛，但是沒有人類駕駛的汽車那么安全。如果是謹慎的人類駕駛員，行駛1000萬小時也不會出現致命事故，沒有充分冗余傳感器的汽車做不到。
卡耐基梅隆大學電子計算機工程學教授Phil Koopman說，如果馬斯宣稱汽車能夠自己駕駛，需要證明汽車能在所有狀況下自己處理。他舉例說，暴風雪時，如果大卡車將臟水淺到汽車上，擋住攝像頭，特斯拉怎么處理？Phil Koopman還說：“如果你真的宣稱汽車能夠完全實現無人駕駛，那標準就太高了。”
現有特斯拉汽車已經裝備Autopilot系統，可以在有限環境下實現無人駕駛，但是需要人類司機一直監督。在官網上，特斯拉宣稱Autopilot系統可以自己控制汽車，讓汽車在車道內行駛，當車道內有其它汽車和行人時，能夠自動加速剎車。然而，因為汽車已經卷入3起致命車禍，大家對Autopilot表示懷疑。
2016年，一輛牽引式掛車在佛羅里達公路上行駛，突然在特斯拉汽車前交叉穿過，Autopilot沒有發現，出現車禍。汽車鉆進拖車下面，司機死亡。2017年，美國國家運輸安全委員會在報告中指出，司機分心、Autopilot設計缺陷在事故中扮演重要角色，它還發現，當其它汽車轉入Model S行駛的車道時，系統無法偵測。在設計系統時，特斯拉的目的就是追蹤前面的汽車，防止追尾。
機構還在調查另外兩起致命事故。特斯拉強調說當前的系統只是輔助系統，司機必須保持注意力，必須做好干預的準備。
有了“Full Self－Driving Capability”能力，特斯拉聲稱汽車可以自動駛入匝道及駛出匝道，并通過變道自動超車。今年晚些時候，汽車就能識別交通燈、停止燈，在城市街道上自動行駛。
大家存在擔憂，特斯拉必須向加州監管者證明汽車的能力，然后才能獲得批準，讓完全無人駕駛汽車上路行駛。不過其它美國的州有許多沒有加州這樣的要求。專家們聲稱，KUKA機器人維修，只要汽車能達到安全標準，沒有法律要求完全無人駕駛必須獲得批準。