AICRobo自主移動技術成智能倉儲革命黑科技
隨著工業4.0進程的加快，AI、機器人等技術正快速刺激著倉儲領域的智能變革。面對全新的挑戰，智能倉儲的成功離不開人工智能技術的大力推動。近日，亮相于WRC2017世界機器人大會的愛啃蘿卜機器人公司（簡稱：AICRobo）以自主移動技術為核心，通過成熟靈活和性價比優勢的移動解決方案掀起了智能倉儲領域的一股新風潮。同時，與會專家級對AICRobo公司的技術及方案給予了高度評價，諸多合作伙伴和客戶表達了與AICRobo公司進行戰略合作的意向。
智能倉儲領域有無更適合的技術和方案
近年來，大型電商公司、工業制造企業的訂單響應、管理模式對當下的倉儲管理與發展提出了更高的要求，企業希望通過真正的智能技術和設備來實現倉儲管理的高效、精準，甚至通過大數據分析來為經營參謀。
然而，具體到智能倉儲發展現狀，行業內的技術和方案還存在各種不足。比如，類KIVA方案，通過地上鋪設的二維碼信標，讓機器人跟隨導航軌道定位及移動。雖然目前比較火，很多企業嘗試，但是其方案應用場景的部署成本高昂，應用風險大，維護成本高，庫卡機器人何服電機維修，而且運輸過程中無法避障，需要人機隔離，限制了技術的應用場景拓展。另外，大多數倉儲客戶并非一味追求效率，他們的出入庫頻率低，只需要低成本能夠降低人工勞動強度，提高效率的方案，這也造成了很多場景對KIVA方案和立體倉方案的需求并不強烈。那么有沒有更適合的技術和方案解決大部分的客戶需求呢？
AICRobo公司給出了肯定答案，并且從技術和系統方案上做出了全新突破，以AICANS2.0機器人智能移動系統為核心，聚焦自主移動技術，成功實現了機器人在復雜倉儲環境下基于多種方案融合技術的移動自如。該方案穩定、可拓展性強，能滿足多個行業企業進行針對性應用，后期升級改造更可控，經濟效益也明顯。
AICANS2.0以自主移動技術引領智能倉儲真變革
據AICRobo公司工作人員透露，搭載AICANS2.0系統的機器人在特定任務下，不需要引線或二維碼做導引，庫卡機器人，就能夠高度自主性地進行空間移動，從而形成了行業內領先的獨有優勢。同時，為實現機器人在復雜環境下的移動自如，還要得力于該系統的四大核心自主移動技術：
其一，環境構建功能，AICANS2.0系統可助力機器人迅速構建其工作場景的地圖，并提供地圖編輯工具，方便用戶去除地圖噪點，設置停靠點、禁區等，使地圖更加符合現實應用需求。
其二，自主導航（包括實時定位、智能避障、路徑規劃等）功能，只需告訴機器人目標地點，機器人就會自己規劃路徑抵達目的地，途中遇到的一切問題都由機器人自主解決。機器人會避開環境中新出現的障礙物、移動的行人等；值得一提的是，AICANS2.0系統采取的多傳感器融合技術，使傳統傳感器組合常常遇到的避障難點都得到了解決，如針對低矮障礙物（一本書）、懸空障礙（人伸胳膊去擋）和反光透明材質（玻璃）的避障。
其三，智能跟隨功能，機器人成功跟隨目標（人）后，在行進的過程中遇到其他人造成的干擾信號，機器人一樣不會跟丟初始目標（人），同時跟隨過程中，機器人也會開啟其特有的避障策略，KUKA機器人維修，如區別處理動靜障礙，后部防撞等，以保證人機協作自然、安全。此功能適用于機器人跟隨揀貨員進行揀貨等應用場景。
其四，自動回充功能，低電量狀態時，機器人會自主返回充電樁進行充電，減少了使用者的管理成本。
據悉，AICANS2.0系統還可向開發者提供移動端SDK，以及Windows、Linux、Android的通行接口，幫助應用方快速集成；且該方案具有較高的靈活性，可根據應用場景的不同需求選擇定制最優的解決方案。
（圖為AICRobo開發版樣機在某大型電商倉庫測試功能）
另外，AICRobo公司工作人員表示，目前正與國內某大型電商、家電制造等企業拓展倉儲環境的應用，且AICRobo機器人得到了用戶的一致好評。通過具體應用場景中的學習與探索，AICRobo機器人更加聰明和靈活，成為了智能倉儲領域的明星，成功引領了智能倉儲技術發展的方向。