風(fēng)起云涌！2017自動(dòng)駕駛行業(yè)大事記
隨著越來越多的自動(dòng)駕駛汽車駛上街頭，人們也開始重點(diǎn)關(guān)注這些從科幻電影中走出來的科技新物種了。
不過，這些處于測(cè)試狀態(tài)的自動(dòng)駕駛汽車確實(shí)暴露了不少弱點(diǎn)。更重要的是，雖然它們會(huì)恪守每一條道路交通法規(guī)，但在理解人類駕駛員意圖方面，卻非常沒有眼力勁。而在未來很長(zhǎng)一段時(shí)間里，它們都要和有人駕駛汽車分享道路。
大家的擔(dān)憂很快就成真了。2017年，我們見識(shí)了不少自動(dòng)駕駛汽車事故，好在沒有人因此喪命。
去年，MITAgeLab和新英格蘭汽車媒體協(xié)會(huì)曾共同做過一次消費(fèi)者研究，結(jié)果顯示：3000名受訪者中有大約一半（48%）都表示自己永遠(yuǎn)也不會(huì)為全自動(dòng)駕駛汽車掏腰包。他們做出這一選擇是出于對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的不信任，而且也不愿失去對(duì)車輛的控制權(quán)，同時(shí)這些受訪者還質(zhì)疑自動(dòng)駕駛汽車的安全性。
簡(jiǎn)而言之，大多數(shù)非科班出身的普通消費(fèi)者都對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)持懷疑或不信任態(tài)度。
不過，科技和汽車公司們并沒有被嚇倒。顯然，它們根本不在乎用戶是否能接受，甚至不準(zhǔn)備在短時(shí)間內(nèi)將自動(dòng)駕駛汽車賣給普通用戶。
這些公司是不是瘋了？不賣車靠什么吃飯？答案是靠車隊(duì)，這些公司這次可是要徹底革新傳統(tǒng)交通方式了：Waymo、通用、Uber、福特等公司現(xiàn)在都持這一態(tài)度。
一鍵叫車
一個(gè)共識(shí)是，今年行業(yè)在ADAS系統(tǒng)和Level2傳感器技術(shù)上取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。即使是Level4車型的研發(fā)，也在不斷加速，大大超越業(yè)內(nèi)人士預(yù)期。
比如，在業(yè)內(nèi)人士看來，Waymo敢在鳳凰城部署不配備安全司機(jī)的全自動(dòng)駕駛汽車就是無比自信的表現(xiàn)，這也是2017年自動(dòng)駕駛行業(yè)最大的里程碑。
接下里，新智駕就帶大家一起回望2017年，看看今年自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展的重大歷史時(shí)刻。
1.安全司機(jī)終于下崗
2017年，Waymo的自動(dòng)駕駛測(cè)試車再次升級(jí)，原本坐在方向盤后負(fù)責(zé)關(guān)鍵時(shí)刻控制車輛的安全司機(jī)宣告下崗。
雖然Waymo在自動(dòng)駕駛行業(yè)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)早已為人熟知，但當(dāng)JohnKrafcik（WaymoCEO）上個(gè)月宣布公司旗下沒有安全司機(jī)的測(cè)試車已經(jīng)在亞利桑那上路時(shí)，還是讓專家們吃了一驚，就好像無頭騎士復(fù)活一般。
不過，這次鳳凰城的居民就要受累給Waymo當(dāng)一回小白鼠。
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2.電腦與人類誰的駕駛技術(shù)好？
2017年，我們得到的最大教訓(xùn)是：對(duì)自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)來說，如何證明車輛安全性恐怕是技術(shù)公司要面對(duì)的最大挑戰(zhàn)。我們無法估計(jì)自動(dòng)駕駛技術(shù)到底能阻止多少事故。
今年，在公路上測(cè)試的自動(dòng)駕駛汽車可沒少遇見事故，不過警方調(diào)查顯示，這些事故都是人類駕駛員的錯(cuò)。雖然事實(shí)如此，但人們還是不禁捏了一把冷汗。
讓我們來復(fù)盤Uber測(cè)試車在今年的那起側(cè)翻事故。
在正式報(bào)告出爐前，警方初步判定這次事故是人類駕駛員的錯(cuò)，而Uber的自動(dòng)駕駛測(cè)試車是無辜的受害者。不過，最終報(bào)告的細(xì)節(jié)和目擊者的證言讓人直冒冷汗。
原來，當(dāng)時(shí)那位魯莽的司機(jī)正在十字路口等著左轉(zhuǎn)，而且車速并不快。相反，處在自動(dòng)駕駛模式的Uber測(cè)試車速度卻保持在40英里/小時(shí)（約合64千米/小時(shí)），它并沒有發(fā)現(xiàn)那輛正在左轉(zhuǎn)的車輛。此外，Uber司機(jī)稱當(dāng)時(shí)紅綠燈剛剛從綠燈變成黃燈，測(cè)試車并沒有做出反應(yīng)（加速通過或減速等待）。
當(dāng)然，Uber遇到的這起事故并非業(yè)內(nèi)所說的極端事件，而是我們每天都可能遇到的日常情況。從技術(shù)上來看，自動(dòng)駕駛汽車確實(shí)嚴(yán)格遵守了交通規(guī)則，但事實(shí)上它應(yīng)該根據(jù)當(dāng)時(shí)的情況作出實(shí)時(shí)反應(yīng)。
簡(jiǎn)單來說，這些汽車還沒有學(xué)會(huì)人類司機(jī)的防衛(wèi)性駕駛技巧。
發(fā)生在賭城拉斯維加斯的一起事故更是讓人無語。當(dāng)時(shí)一輛自動(dòng)駕駛穿梭車跟在一輛卡車后行駛，卡車在半路停下后開始慢慢倒車，但穿梭車卻停在那里一動(dòng)不動(dòng)，等著被卡車撞。
雖然從交規(guī)上來看卡車要負(fù)全責(zé)，但穿梭車的做法未免太遲鈍。為什么它不后退一點(diǎn)或者鳴笛提醒卡車司機(jī)？
AutoKabCEOCarlosHolguin就認(rèn)為，從感情上來講，卡車司機(jī)的責(zé)任是相對(duì)的，穿梭車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者也有責(zé)任。
眼下，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車沒有違反交規(guī)就幫它們脫罪的做法有些不妥。有行業(yè)人士建議，立法者在考慮各種日常情況后拿出一份自動(dòng)駕駛汽車駕駛行為標(biāo)準(zhǔn)。自動(dòng)駕駛汽車在面對(duì)危險(xiǎn)時(shí)可不能為了不違規(guī)而放棄乘客的生命，更得有常識(shí)。
不過，如何打造有常識(shí)的自動(dòng)駕駛汽車？2017年的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)可沒給我們答案。
3.英特爾VS英偉達(dá)戰(zhàn)況升級(jí)
英特爾CEOKrzanich
2017年，我們見識(shí)了一場(chǎng)自動(dòng)駕駛行業(yè)的修辭大戰(zhàn)，參與這次文字游戲的是自動(dòng)駕駛平臺(tái)競(jìng)爭(zhēng)中的雙巨頭英偉達(dá)和英特爾。
針對(duì)自家旗下的AI芯片，兩大巨頭你來我往，雙方都認(rèn)為自家芯片能完虐對(duì)方。這場(chǎng)口水戰(zhàn)先由英偉達(dá)挑起，它拿XavierSoC與英特爾的PC芯片作對(duì)比。
隨后，英特爾CEOKrzanich在洛杉磯車展上發(fā)起反擊，稱EyeQ5在深度學(xué)習(xí)運(yùn)行效率上是對(duì)手Xavier的兩倍以上。
兩周后的CES2018上，英特爾將公布自家自動(dòng)駕駛平臺(tái)的細(xì)節(jié)信息。它可能會(huì)用上EyeQ5、Atom、I/O接口和以太網(wǎng)等。
公平的來講，由于英特爾暫未公布自家平臺(tái)的詳細(xì)信息，因此拿EyeQ5與Xavier作對(duì)比有點(diǎn)不負(fù)責(zé)任。
當(dāng)然，這場(chǎng)戰(zhàn)斗的走向如何我們不得而言。按照行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)來講，一旦有公司真金白銀投入某個(gè)平臺(tái)，尤其是與程序員和系統(tǒng)設(shè)計(jì)師進(jìn)行了深入合作的情況下，就很難切換到新平臺(tái)，除非新平臺(tái)上有更大的利益誘惑。
除此之外，工業(yè)機(jī)器人維修，英偉達(dá)圍繞DrivePX打造的生態(tài)系統(tǒng)也更為龐大。除了原有合作伙伴，今年英偉達(dá)還拉來了世界第一大汽車制造商豐田，未來日本巨頭的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將用上DrivePX。
面對(duì)英偉達(dá)咄咄逼人的自動(dòng)駕駛陣營(yíng)，英特爾發(fā)言人顯得很淡定，他表示自家公司也有許多重要的合作伙伴，不過現(xiàn)在還不能公布它們的名字。
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4.百度阿波羅平臺(tái)：做自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的安卓
自動(dòng)駕駛陣營(yíng)
在西方世界，谷歌是自動(dòng)駕駛領(lǐng)軍企業(yè)。在中國(guó)，則不得不提百度。2017年，中國(guó)也開始加入自動(dòng)駕駛大戰(zhàn)，而百度就是中堅(jiān)力量。
今年夏天，百度正式在自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)聲，推出了名為阿波羅的開源自動(dòng)駕駛平臺(tái)。
到目前為止，該平臺(tái)已經(jīng)獲得了73家公司支持，這里不但有中國(guó)汽車公司奇瑞、長(zhǎng)安和長(zhǎng)城，還有美國(guó)科技公司與德國(guó)汽車巨頭，其中不乏英偉達(dá)、英特爾、微軟、福特、德爾福、大陸、博世、戴姆勒等鼎鼎大名的公司。
就在最近，NXP也加入到百度阿波羅平臺(tái)，未來它將提供包括毫米波雷達(dá)、V2X、安保、連接和車載體驗(yàn)等技術(shù)。
需要注意的是，百度的阿波羅計(jì)劃并非中國(guó)專享，微軟和TomTom等合作伙伴還想把阿波羅帶出國(guó)門。
阿波羅另一個(gè)引人側(cè)目的吸引力來自設(shè)立的100億人民幣發(fā)展基金。未來三年內(nèi)，百度和長(zhǎng)江產(chǎn)業(yè)基金將在三年內(nèi)把這些錢投資到超過100個(gè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目中。
可想而知，百度阿波羅是在復(fù)制安卓系統(tǒng)的成功之道。從設(shè)計(jì)之初，阿波羅就包羅萬象，它不但提供了云服務(wù)，還搭建了開放軟件平臺(tái)和硬件參考平臺(tái)。借助硬件參考平臺(tái)，合作伙伴可以直接開發(fā)自己的應(yīng)用。
由于參考平臺(tái)的基礎(chǔ)是英偉達(dá)DrivePX，因此你可以說英偉達(dá)已經(jīng)占據(jù)了有利地位。業(yè)內(nèi)人士表示。不過，這并不意味著英偉達(dá)已大獲全勝，因?yàn)橛⑻貭栆彩前⒉_項(xiàng)目的合作伙伴。
2017年，自動(dòng)駕駛行業(yè)合縱連橫的趨勢(shì)越來越明顯，它主要分成了英偉達(dá)、英特爾和Waymo三大陣營(yíng)。不過，攜快速發(fā)展的阿波羅平臺(tái)，機(jī)器人維修，未來百度也有希望打破這一平衡三角。
在CES2018上，百度將推出阿波羅2.0，KUKA機(jī)器人示教器維修，車輛將獲得簡(jiǎn)單的城市道路自動(dòng)駕駛能力。