超靈活！美科學(xué)家打造新型軟體蜘蛛機器人
據(jù)報道，庫卡機器人，由哈佛大學(xué)和波士頓大學(xué)工程師組成的一個研究團隊已經(jīng)借助一種全新的制造技術(shù)創(chuàng)造出了一種高度靈活機動的微型軟體機器人。
這個過程簡稱MORPH（氣壓/液壓重構(gòu)的微流體折疊），它借助軟印刷技術(shù)首先用硅膠打造出機器人的外形，機器人維修，然后使用激光精細加工技術(shù)在機器人身上蝕刻出微型通道。其中一些通道隨后借助一項注射誘導(dǎo)自折疊技術(shù)進行密封，并使用樹脂和紫外線進行愈合，從而形成最終的機器人身體。
軟體機器人的其它微流體通道仍然處于開放狀態(tài)，因此機器人的肢體能夠借助水或者酒精來驅(qū)動并模擬澳大利亞孔雀蜘蛛的表現(xiàn)。這項研究已經(jīng)發(fā)表在了《先進材料》雜志上。
據(jù)了解，通過融合三種不同的制造技術(shù)該研究團隊研發(fā)出了一種新型的混合制造技術(shù)，借助這項技術(shù)只使用硅橡膠就打造出了具有18度自由度的軟體機器蜘蛛。它能夠在結(jié)構(gòu)、動作和色彩等方面發(fā)生變化，而且在微米水平上也具有細小的特征。
據(jù)研究人員稱，這是研究人員首次在這么小的規(guī)模上創(chuàng)造出具有這種能力水平的軟體機器人。研究人員認為，這項研究有著潛在的外科手術(shù)學(xué)和生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用，機器人維修，而且也可以應(yīng)用于可穿戴技術(shù)。
據(jù)介紹，這種MORPH方法能夠為研究人員打開軟體機器人研究的新領(lǐng)域，尤其是那些依賴于更小體型和更靈活機器人的醫(yī)學(xué)應(yīng)用，這種機器人將能夠帶來一種全新的內(nèi)窺鏡檢查和顯微外科手術(shù)。