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MacGyver機器人可借助日常物品打造新工具

日期:2020-01-13   人氣:  來源:互聯網
簡介:得益于技術和相關算法的進展, 機器人 正變得越來越聰明。佐治亞理工學院的一支研究團隊,剛剛開發出了一款能夠被教會如何通過日常物品來打造新工具的機器人,它就是MacGyver 。當然,前提是這些資源豐富的機器人被教會模式識別和功能匹配,然后才可以學會……

  得益于技術和相關算法的進展,機器人正變得越來越聰明。佐治亞理工學院的一支研究團隊,剛剛開發出了一款能夠被教會“如何通過日常物品來打造新工具”的機器人,它就是MacGyver 。當然,前提是這些資源豐富的機器人被教會模式識別和功能匹配,然后才可以學會如何解決特定的問題。

 

MacGyver機器人可借助日常物品打造新工具


(圖自:George Tech,viaNew Atlas)

 

  盡管與波士頓動力公司的后空翻機器人技術相去甚遠,但MacGyver還是能夠得出一些令人相當印象深刻的結果。

 

  近年來,佐治亞理工學院的研究團隊,已經教會了它們如何根據形狀對物體進行分類、了解用于拾取不同物品的力度、找到處理此前從未見過的物體的方法、甚至相互傳授這方面的工作經驗。

 

  這個始于2012年的項目,旨在創造出一臺能夠深入災區的機器人,評估情況并充分利用周圍發現的任何物品來展開救援。現在,研究團隊已經教會了MacGyver如何通過現有的物品來打造新的工具。

 

  比如,MacGyver能夠利用松散的管道來推開瓦礫,以救助一名幸存者,或者將一扇門當做一座橋來使用。顯然,庫卡機器人,此舉是為了讓機器人能夠在一定程度上鍛煉出這方面的‘自我意識’。

 

  七年時間過去,MacGyver仍在努力學習識別和利用諸多 80 年代的常見物品。盡管距離災區救援還有很長一段路要走,庫卡機器人何服電機維修,但機器學習技術正在為它的新技能添磚加瓦。

 

  舉個例子,MacGyver知道像碗一樣凹形的物體可以容納液體,并利用這方面的知識來打造一把勺子。此外,研究團隊教導機器人如何通過穿刺或抓取物體,以制作新的工具。

 

MacGyver機器人可借助日常物品打造新工具


(來自:George Tech |PDF)

 

  最終,研究團隊讓MacGyver學會了試圖通過機械臂來制作錘子、刮刀、鏟子和螺絲刀等實用工具。研究員Lakshmi Nair表示:“這把螺絲刀的誕生很是有趣,因為機器人嘗試將鉗子和硬幣組合到了一起。它推斷鉗子能夠固定住一些物品,且認為硬幣與螺絲刀的手柄頂部相匹配,從而創造了一款有效的工具。”

 

  不過目前,機器人MacGyver暫時還停留在只能“思考”物體的形狀、以及如何將它們組合在一起這件事上。至于材料的軟硬度等性質,仍需在下一階段的研究中攻克。

 

  有關這項研究的詳情,KUKA機器人電路板維修,已經在201機器人科學與系統會議上發表。原標題為:《Autonomous Tool Construction Using Part Shape and Attachment Prediction》

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