辰視智能：用深度學(xué)習(xí)助力機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)
據(jù)目前市場(chǎng)公開數(shù)據(jù)顯示，在三維機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)這一領(lǐng)域中，幾乎所有市場(chǎng)份額都被國(guó)外公司所占據(jù)。國(guó)內(nèi)的相關(guān)解決方案幾乎全在頂尖大學(xué)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，而這次，他們決定把深度學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用于三維機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)，用新技術(shù)推進(jìn)國(guó)內(nèi)三維機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)快速發(fā)展，打破國(guó)外公司的壟斷局面。
辰視智能科技董事長(zhǎng)馮良炳博士
OFweek機(jī)器人網(wǎng)小編實(shí)地走訪了辰視智能科技有限公司，與馮良炳博士共同探討機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)的現(xiàn)狀，以及中國(guó)智能制造2025將對(duì)整個(gè)行業(yè)造成的影響。
機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)分類
辰視智能成立于2017年11月，是一家集機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器人控制技術(shù)于一體的高新技術(shù)企業(yè)，由一支中國(guó)科學(xué)院機(jī)器視覺(jué)技術(shù)研究精英團(tuán)隊(duì)在深圳創(chuàng)立。
馮良炳介紹到，目前機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)主要分為三維引導(dǎo)以及二維引導(dǎo)。三維引導(dǎo)便是機(jī)器人在識(shí)別物體的同時(shí)，找到該物體在空間中的坐標(biāo)，同時(shí)根據(jù)物體的姿態(tài)調(diào)整抓取的方式；二維引導(dǎo)則是只在平面內(nèi)進(jìn)行識(shí)別并進(jìn)行作業(yè)。
在機(jī)器人三維視覺(jué)這一塊，目前國(guó)內(nèi)寥寥幾家公司在這個(gè)領(lǐng)域之中，如武漢的庫(kù)伯特、鄭州的埃爾森等，并且這些公司都有一個(gè)共同特點(diǎn)，都是各大高校的研究人員創(chuàng)辦的。辰視智能大部分人員也是從中國(guó)科學(xué)院走出，具有相當(dāng)深厚的研究水平。
國(guó)內(nèi)三維機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)具有后發(fā)優(yōu)勢(shì)未來(lái)很樂(lè)觀
目前國(guó)內(nèi)的三維機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)產(chǎn)品幾乎被國(guó)外公司壟斷，但是深度學(xué)習(xí)等新技術(shù)出現(xiàn)，將助力國(guó)內(nèi)公司實(shí)現(xiàn)彎道超車。馮良炳認(rèn)為，辰視智能的機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)走在了最前列，KUKA機(jī)器人維修，并將深度學(xué)習(xí)等技術(shù)應(yīng)用到機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)之中，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)的產(chǎn)品化。
馮良炳表示，若想要打破國(guó)外壟斷，就必須把已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)室中研究了很久的東西迅速產(chǎn)業(yè)化，把技術(shù)變成真正產(chǎn)品。并且目前國(guó)內(nèi)工業(yè)企業(yè)對(duì)于視覺(jué)檢測(cè)以及視覺(jué)引導(dǎo)的產(chǎn)品要求非常迫切，急需相關(guān)產(chǎn)品來(lái)加速生產(chǎn)效率。比如在機(jī)器人上料過(guò)程中，采用了視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)，則可以在這個(gè)過(guò)程中至少節(jié)省三個(gè)人力，靠機(jī)械臂便能準(zhǔn)確完成上料的操作。
為此，辰視智能來(lái)到了深圳這塊創(chuàng)業(yè)氣息比較濃厚的城市，由于坐落于珠三角大灣區(qū)，工業(yè)企業(yè)也云集于此，因此需求相較其他地方更加強(qiáng)烈。而想要做到突破國(guó)外的封鎖，就要國(guó)內(nèi)的企業(yè)迅速把實(shí)驗(yàn)產(chǎn)品工業(yè)化，解決企業(yè)具體問(wèn)題。
辰視智能目前在機(jī)器人三維引導(dǎo)技術(shù)方面具有極大優(yōu)勢(shì)，有望打破國(guó)外對(duì)市場(chǎng)的壟斷。而三維引導(dǎo)產(chǎn)品所需要的計(jì)算要求非常大，這體現(xiàn)在三維建模識(shí)別時(shí)，要找準(zhǔn)位置和姿態(tài)，保證能進(jìn)行準(zhǔn)確的供應(yīng)，同時(shí)還要信號(hào)傳遞給機(jī)器臂，讓其進(jìn)行抓取作業(yè)，對(duì)于機(jī)械臂也要做路徑上的優(yōu)化，以及抓取時(shí)如何做到準(zhǔn)確及穩(wěn)定。
因此馮良炳表示，目前辰視智能在這方面進(jìn)行重點(diǎn)突破，借助深度學(xué)習(xí)技術(shù)，一些難點(diǎn)問(wèn)題已經(jīng)基本解決，許多技術(shù)以及趨于成熟，現(xiàn)如今正在進(jìn)行產(chǎn)品上的優(yōu)化，所以這項(xiàng)產(chǎn)品也被寄予打破國(guó)外壟斷的厚望。
中國(guó)制造2025為企業(yè)注入新動(dòng)力
中國(guó)對(duì)于工業(yè)發(fā)展也日趨重視，提出了中國(guó)制造2025的戰(zhàn)略宏圖，對(duì)于這一項(xiàng)戰(zhàn)略馮良炳表示是整個(gè)工業(yè)行業(yè)的重大機(jī)遇，對(duì)于整個(gè)行業(yè)而言是一個(gè)新的巨大推動(dòng)力，讓中國(guó)的工業(yè)從技術(shù)上得到一次真正革命性的提升。
具體到企業(yè)，如辰視智能便是希望能給讓機(jī)器人擁有大腦及眼睛，讓機(jī)器人可以識(shí)別物體，機(jī)器人維修，并規(guī)劃好路徑把貨物搬運(yùn)到指定的區(qū)域。把此項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用到產(chǎn)業(yè)界，讓制造業(yè)在產(chǎn)線產(chǎn)能上得到巨大的提升，讓產(chǎn)品的良品率也進(jìn)一步提高，這便是企業(yè)為中國(guó)制造2025做出的貢獻(xiàn)。
也正因?yàn)楸姸嗬玫囊蛩�，馮良炳表示將把公司明年的營(yíng)收目標(biāo)定為一個(gè)億，雖然辰視智能只是一家年輕的公司，但是他相信達(dá)到這個(gè)目標(biāo)是可能的。這有幾個(gè)方面的因素，其一是市場(chǎng)需求非常大，在機(jī)器人視覺(jué)市場(chǎng)中只要產(chǎn)品質(zhì)量過(guò)關(guān)、價(jià)格合理，銷售渠道非常廣闊；其次是公司技術(shù)人員眾多，大多數(shù)員工都擁有許多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，因此研發(fā)力量非常雄厚；最后，由于是初創(chuàng)公司，因此所有人的工作熱情都比較高，能夠認(rèn)真刻苦的進(jìn)行工作。
打破壟斷指日可待
在討論到今后業(yè)界還有哪些機(jī)遇與風(fēng)口時(shí)，馮良炳認(rèn)為，未來(lái)在工廠中機(jī)器人能夠逐步替代工人進(jìn)行生產(chǎn)操作，不僅能夠節(jié)省大量成本，在制作精度以及生產(chǎn)效率上都會(huì)得到質(zhì)的飛躍，未來(lái)的無(wú)人化工廠并非不可能。
而要保證智能化無(wú)人工廠的實(shí)現(xiàn)，深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)也是必不可少的，庫(kù)卡機(jī)器人，而現(xiàn)如今也有許多企業(yè)正在進(jìn)行相關(guān)的研發(fā)；其次，依靠大數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)收集與積累也是企業(yè)必須特別關(guān)注的問(wèn)題；再次是機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)充分融合，可以讓機(jī)器人自動(dòng)組裝以及自動(dòng)查漏補(bǔ)缺。
除工業(yè)機(jī)器人之外，馮良炳表示在服務(wù)機(jī)器人上也有所設(shè)想，比如可能在今后會(huì)推出咖啡廳的服務(wù)機(jī)器人，讓機(jī)器人能夠?qū)Х取⒖腿�、包間進(jìn)行識(shí)別，規(guī)劃自己的路線，甚至做到能夠自己進(jìn)行材料的拿取。如今現(xiàn)在專心立足于工業(yè)機(jī)器人，在技術(shù)足夠成熟后，便會(huì)考慮推廣服務(wù)機(jī)器人。
不論是國(guó)家布局的中國(guó)智能制造2025還是如今蓬勃發(fā)展的創(chuàng)業(yè)熱潮，都為我國(guó)工業(yè)界注入了強(qiáng)大的推動(dòng)力，讓一批批敢想敢做的企業(yè)家站出來(lái)，為國(guó)家也為世界作出自己的貢獻(xiàn)。而在機(jī)器視覺(jué)技術(shù)這一領(lǐng)域，是時(shí)候打破國(guó)外的壟斷了。