軟體機(jī)器人抓手可以處理容易受傷的海洋生物
據(jù)外媒報(bào)道，KUKA機(jī)器人維修，如果研究人員試圖通過相機(jī)引導(dǎo)的遙控設(shè)備捕捉容易受傷的深海生物，他們肯定不會(huì)使用專為石油和采礦業(yè)設(shè)計(jì)的工具。正是考慮到這一點(diǎn)，哈佛大學(xué)領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)最近開發(fā)了一種具有柔軟觸感的水下機(jī)器人抓手。
該裝置基于以前的研究，庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，設(shè)計(jì)用于與遠(yuǎn)程操作水下航行器配合使用，該航行器由船上的操作員實(shí)時(shí)控制。抓手已經(jīng)以各種形式進(jìn)行了試驗(yàn)，其配備兩到五個(gè)柔軟的聚氨酯手指。這些手指在面對(duì)目標(biāo)物體時(shí)可以使用低壓液壓系統(tǒng)打開和關(guān)閉-例如小而脆弱的動(dòng)物-將海水泵入和排出。所有的手指都固定在一個(gè)中央木球上，而木球則由遠(yuǎn)程操作水下航行器現(xiàn)有的鋼制鉗子固定。
由于手指是3D打印的，因此可以根據(jù)需要在遠(yuǎn)程定位的研究船上制造專為特殊任務(wù)設(shè)計(jì)的新手指。該技術(shù)最近在南太平洋菲尼克斯群島的一次探險(xiǎn)中進(jìn)行了測(cè)試。在那里，不同版本的遠(yuǎn)程操作水下航行器安裝式抓手用于無害地拾取和檢查生物，包括海參、珊瑚和海綿動(dòng)物，深度達(dá)2224米。
根據(jù)操作員的反饋，科學(xué)家們3D打印并在手指上添加了額外的功能-這些包括楔形柔軟的指甲，使手指更容易在物體下方滑動(dòng)，同時(shí)還有沿著側(cè)面邊緣的延伸部分。手指形成了阻止動(dòng)物在它們之間滑動(dòng)的障礙。
當(dāng)與容易受傷的水下生物相互作用時(shí)，最適合的采樣設(shè)備也最好是柔軟的，KUKA機(jī)器人示教器維修，該研究論文的共同作者RobWood博士表示。直到最近，軟體機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域才進(jìn)一步發(fā)展，使我們能夠真正建造能可靠無害地抓住這些動(dòng)物的機(jī)器人。
該論文最近發(fā)表在《PLOSOne》雜志上。