振康RV減速機(jī)如何突破1μm的精度要求專訪南通振康焊接機(jī)電有限公司董事長(zhǎng)湯子康
眾所周知，庫(kù)卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，在全球工業(yè)機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域，日本減速機(jī)品牌納博特斯克長(zhǎng)期占據(jù)工業(yè)機(jī)器人專用精密減速機(jī)60%～80%的國(guó)際市場(chǎng)份額，工業(yè)機(jī)器人維修，似乎成為不可逾越的標(biāo)桿。
然而，隨著近幾年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人年需求量的不斷增長(zhǎng)以及國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的崛起，以及國(guó)人的不懈努力，攻堅(jiān)克難，國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)得以問世，并逐漸實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)和銷售，打破了國(guó)際市場(chǎng)日本品牌壟斷的局面，促使進(jìn)口RV減速機(jī)降價(jià)。
南通振康作為國(guó)內(nèi)率先攻克RV減速機(jī)技術(shù)難關(guān)，并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的企業(yè)，一直在為改變減速機(jī)市場(chǎng)現(xiàn)狀而努力。據(jù)了解，近年來(lái)振康RV減速機(jī)市場(chǎng)表現(xiàn)活躍，不僅與國(guó)內(nèi)300多家機(jī)器人機(jī)械制造企業(yè)建立合作，也被一些國(guó)外機(jī)器人品牌測(cè)試和使用。
中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)近期有幸采訪到振康公司的創(chuàng)始人湯子康先生，了解這位擔(dān)著老板責(zé)任，操著技術(shù)員的心的董事長(zhǎng)一路走來(lái)的辛苦歷程。
走進(jìn)湯董的辦公室，一眼看到的就是堆滿辦公桌的圖紙。湯總謙遜溫和地說(shuō)他五年來(lái)研究的資料圖紙積累起來(lái)有五米厚，這才算走進(jìn)RV的大門。
湯總說(shuō)中國(guó)制造企業(yè)在很多行業(yè)積累的經(jīng)驗(yàn)告訴我們，國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手并不可怕，國(guó)人憑借智慧和勤奮一定能有所作為。比如20年前振康成功研發(fā)出印刷電機(jī)，搶回了長(zhǎng)期被日本印刷電機(jī)占領(lǐng)的中國(guó)市場(chǎng)，焊接送絲機(jī)連續(xù)17年創(chuàng)全國(guó)銷量第一，至今依然占據(jù)全球超50%的市場(chǎng)份額。
依靠印刷電機(jī)和送絲機(jī)近二十年的技術(shù)沉淀和資金積累，振康決定研發(fā)RV減速機(jī)。然而材料、熱處理、加工工藝、齒輪、軸承、密封、裝配工藝、零件檢測(cè)、成品檢測(cè)無(wú)一不制約著RV減速機(jī)的自主研發(fā)與生產(chǎn)，而每一個(gè)瓶頸都需要專家級(jí)的人來(lái)攻克。
早在研發(fā)初期，湯總就睿智地意識(shí)到檢測(cè)的重要性。零件、產(chǎn)品是否合格，都要有檢測(cè)數(shù)據(jù)作為依據(jù)，于是公司投入巨資購(gòu)買高精度蔡司三坐標(biāo)、齒輪檢測(cè)儀、軸承檢測(cè)儀、輪廓度儀、光潔度儀、工控電腦目前振康公司的檢測(cè)能力已經(jīng)達(dá)到國(guó)家級(jí)專業(yè)檢測(cè)室的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。
業(yè)內(nèi)人士都知道要零件達(dá)到2μm的精度，工裝的精度不能超過2μm的1/3。為了保證工裝的精度，振康不僅購(gòu)買了千位級(jí)的夏米爾慢走絲線切割機(jī)床、瑞士磨床等，還改制了專用機(jī)床、自主研發(fā)制造軸承
而當(dāng)時(shí)生產(chǎn)RV專用機(jī)床的技術(shù)以及RV減速機(jī)的成熟制造工藝全部掌握在國(guó)外企業(yè)手里，市場(chǎng)上難以購(gòu)買到RV減速機(jī)專用生產(chǎn)機(jī)床，這也是國(guó)內(nèi)RV減速機(jī)廠家共同面臨的窘境。據(jù)了解，目前國(guó)一些生產(chǎn)RV減速機(jī)的企業(yè)依靠申請(qǐng)國(guó)家項(xiàng)目補(bǔ)貼，購(gòu)買高精度設(shè)備，想以先進(jìn)機(jī)床來(lái)生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，但是高精度的機(jī)床購(gòu)買使用后，產(chǎn)品質(zhì)量依然無(wú)法提升，無(wú)法真正投入市場(chǎng)。
湯董直言不諱的說(shuō)，國(guó)內(nèi)也興起過一股制造RV減速機(jī)專用機(jī)床熱，各家都號(hào)稱自己的專用機(jī)床使用和德國(guó)瑞士機(jī)床一樣的控制系統(tǒng)、電機(jī)、絲桿、光柵能控制精度在2μm以內(nèi)，事實(shí)上生產(chǎn)出來(lái)的零件很難經(jīng)受住嚴(yán)格的檢測(cè)，之所以這些廠家敢標(biāo)榜自己機(jī)床的精度，是因?yàn)閲?guó)內(nèi)企業(yè)很少有如此高精度的檢測(cè)手段。就連瑞士頂級(jí)美蓋勒磨床，經(jīng)過無(wú)數(shù)次的調(diào)整，依然達(dá)不到性能指標(biāo)，不能通過振康的驗(yàn)收。
既然市場(chǎng)沒有適合的機(jī)床，振康公司就依靠扎實(shí)的機(jī)床經(jīng)驗(yàn)，高精度的檢測(cè)設(shè)備和機(jī)床母機(jī)，自己制造和改造機(jī)床。為了達(dá)到性能指標(biāo)，為了突破1μm的精度要求，湯總在現(xiàn)場(chǎng)與工人師傅一起為了調(diào)整機(jī)床熬了無(wú)數(shù)個(gè)通宵，目前振康公司全部的高精度機(jī)床都是自己研發(fā)或改制的。
機(jī)床問題解決還有軸承的問題。RV減速機(jī)里面使用的標(biāo)準(zhǔn)件可以直接查到型號(hào)，但是軸承廠家稱該型號(hào)只供應(yīng)日本納博公司，于是國(guó)內(nèi)軸承廠家開始自己研發(fā)RV減速機(jī)使用的軸承，但軸承裝配尺寸鏈沒有一個(gè)具體的標(biāo)準(zhǔn)，所以市場(chǎng)上RV減速機(jī)軸承尺寸參差不齊。既然市場(chǎng)上沒有可靠的軸承，振康公司那就自己研發(fā)制造軸承，目前自制軸承精度穩(wěn)定在P4級(jí)，部分達(dá)到P2級(jí)。
振康的生產(chǎn)車間，每個(gè)工位都在使用大量的無(wú)塵紙，工人每次操作都會(huì)使用無(wú)塵紙將零件、工裝擦拭干凈才進(jìn)行裝夾加工，以保證減速機(jī)的每個(gè)零件都是μm級(jí)的精度，在這個(gè)精度要求下，任何肉眼看不到的灰塵、鐵屑都會(huì)影響到零件及整機(jī)的精度。湯總開玩笑說(shuō)：我們這幫農(nóng)民就是用最土的辦法在保證產(chǎn)品質(zhì)量。
檢測(cè)室內(nèi)，KUKA機(jī)器人示教器維修，整齊擺放著各種各樣的檢測(cè)設(shè)備和零件整機(jī)，每個(gè)零件或整機(jī)都對(duì)應(yīng)至少一張檢測(cè)報(bào)告，湯總介紹國(guó)內(nèi)幾乎沒有企業(yè)做減速機(jī)會(huì)用這么多的檢測(cè)設(shè)備，只有振康傻乎乎的使用這么多的檢測(cè)設(shè)備，每個(gè)零件都經(jīng)過嚴(yán)格的檢測(cè)才進(jìn)入下一道工序，每個(gè)整機(jī)都經(jīng)過嚴(yán)格的檢測(cè)才能出廠。
減速機(jī)精度達(dá)到1μm不難，難的是在360度旋轉(zhuǎn)任意位置都能達(dá)到1μm，只有精度、剛度、噪音、背隙、傳動(dòng)效率、溫升都達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)才是一臺(tái)合格的減速機(jī)。減速機(jī)看似零件不多，但是從一塊鐵到一臺(tái)合格的減速機(jī)，需要經(jīng)過千錘百煉，需要工程師的日夜鉆研，其中的艱辛只有從事這個(gè)行業(yè)的人才知道。
這一頁(yè)頁(yè)圖紙、一張張無(wú)塵紙、一份份檢測(cè)報(bào)告，代表的是中國(guó)的工匠精神，代表的是業(yè)界良心，更代表了一名企業(yè)家給國(guó)家工業(yè)化道路多添一塊磚瓦的歷史責(zé)任感