2018年，外資本體企業(yè)兩次下調價格，在對國產機器人本體企業(yè)產生巨大沖擊的同時也給國產減速機企業(yè)帶來了新的機遇，國內本體企業(yè)為降低成本開始嘗試國產減速機。然而在2018年下半年后，得益于3C行業(yè)迅速發(fā)展起來的諧波減速器市場行情突然遇冷，需求驟降。
2019年上半年，包括減速器在內的核心零部件增速放緩，進入低迷期，業(yè)內人士甚至認為活下去就是基本夙愿，而從資本市場來看，情況如何？近段時間，各減速機上市公司相繼發(fā)布了2019年半年報。
2019年上半年減速器上市企業(yè)業(yè)績情況
營收總體微增 凈利波動較大
從營收情況來看，五家企業(yè)中，只有雙環(huán)傳動的營收是同比減少，而其他四家都有不同程度的增長，但是最高的增長幅度僅15.64%。
雙環(huán)傳動公告顯示，www.twshmhelmet.com，業(yè)績下滑的愿意主要在于整車市場連續(xù)4個季度的下滑，整車廠為應對可能的變局，積極實施去庫存戰(zhàn)略；從國際形勢上來看，國際貿易紛爭懸而未決，貿易保護措施及壁壘塵囂。
此外，雙環(huán)傳動的戰(zhàn)略布局與市場變動的節(jié)奏也需要一定的時間磨合，由此引發(fā)的產能利用率不高等因素也是導致業(yè)績下滑的一個重要原因。
從凈利來看，除了雙環(huán)傳動以外，中大力德的歸母凈利也是下滑的，對于凈利的降低，中大力德方面表示，主要是受本期市場產品價格調整的影響，政府補助及投資收益等的影響。
而聚隆科技的凈利增長是最大的，實際上，聚隆科技上半年機器人減速器營收407.81萬元，整體營收雖然不高，但是比上年同期增長917.88%，毛利率為26.25%，比上年同期增長18.16%。
對于營收變化，聚隆科技方面表示，受銷售產品結構變化影響，營業(yè)收入增加導致主營業(yè)務對利潤總額貢獻較上年同期上升，非主營業(yè)務對利潤總額貢獻比重較上年同期下降。
其次凈利增長較為大是秦川機床。從業(yè)務結構來看，“機床類”是秦川機床營業(yè)收入的主要來源。具體而言，“機床類”營業(yè)收入為8億，營收占比為49.4%，毛利率為14.3%。零部件營收占比為19.3%。
公告顯示：通過不斷強化市場開拓，著重戰(zhàn)略客戶的培育，秦川機床BX減速器銷售量持續(xù)增長，1-6月，累計銷售同比增長79%。
擴張與擴產
盡管行業(yè)整體需求在下滑，但是從上市公司的布局來看，減速器企業(yè)的擴張和擴產之路并沒有因此而停滯。
4月22日，中大力德公司財務總監(jiān)方新浩表示，公司在東莞、天津設立分公司，在上海、無錫設立銷售服務機構，在日本設立聯(lián)營公司，打算在美國設立全資子公司。
目前中大力德“年產20 萬臺精密減速器生產線項目”正在進行中，為了盡早實施盡早投產，中大力德公告稱擬使用部分公司現(xiàn)有房產，減少了新建廠房面積，土建工程投入減少，項目投資總額由21,826.99 萬元調整至18,928.87 萬元。
在產能擴張上，秦川機床本部機器人關節(jié)減速器項目已完成5000平方米的廠房建設改造并投入使用，完成75臺設備投入。產能逐步提升為3000臺-3500臺/月。
事實上，秦川于去年5月啟動新建工廠項目，該項目總投資10億元，新建車間面積28000平米，主要由恒溫精密加工車間和恒溫精密裝配車間及輔助設施組成，建成后將有效提升秦川工業(yè)機器人減速器的產能，達到18萬套的制造能力。
目前，聚隆科技投資5億元的“聚隆產業(yè)園”項目也正在建設當中，預期至2022年，可形成年產洗衣機減速離合器700萬臺套，機器人RV減速器3萬臺的生產能力。
在今年正式上市的國茂減速機表示，本次發(fā)行募集資金將投資于“年產35萬臺減速機項目”、“年產160萬件齒輪項目”及“研發(fā)中心建設項目”。
此外，作為國茂募投項目之一的研發(fā)中心建設項目，計劃總投資5000萬元，擬購置國內外先進設備、設施60臺(套)，項目建設期為2年。
此前，雙環(huán)傳動也表示，2016年定增項目之一的工業(yè)機器人RV減速器產業(yè)化項目投產后，2019年產能有望達10萬臺/年。
技術突破
從研發(fā)投入的金額上來看，雙環(huán)傳動的是最高的，但是其研發(fā)占比并不是最高的；相反，雖然從金額上來看，聚隆科技入了870.45萬元，但是其研發(fā)占比是五家企業(yè)中最高的�？梢钥闯觯勐∵�是比較注重研發(fā)投入。
2019年上半年減速器上市企業(yè)研發(fā)投入情況
據(jù)悉，在聚隆科技RV減速器產品中核心部件擺線針輪及針齒殼的研發(fā)上，聚隆科技攻破了一些技術難點，如圓弧齒曲線修型加工等，優(yōu)化了修型曲線，提升了精度、使用壽命；偏心軸部件方面，通過與國內外多家知名企業(yè)合作，研發(fā)出針對偏心軸加工獨特專機，并引進進口設備，提升其精度。
從增長的情況來看，秦川機床的研發(fā)投入和去年同期相比，增長幅度是最大的，實際上，2019年上半年，此外，在與西安工業(yè)大學合作的基礎上，秦川機床在諧波減速器零部件檢測方面取得了突破性技術進展。
秦川機床采用的斜向展成+專用錐形測針，實現(xiàn)了無干涉測量，避免了測頭制造誤差對結果的影響，消除了非線性誤差影響。采用沿插齒刀頂刃后角測量技術，解決了小模數(shù)插齒刀測量難題�；阡撦唴�(shù)，對諧波齒輪的柔輪齒形誤差進行評價，更能直觀準確地反映了柔輪的使用性能。
為了提高BX機器人關節(jié)減速器的生產效率，秦川還與德國博世力士樂合作，共同設計制造BX5+1智能生產線(即5個關鍵零件生產線和一條數(shù)字化整機裝配線)，據(jù)稱，該項目接近工業(yè)4.0標準，特別是將底層數(shù)據(jù)采集、電氣控制、MES和精益管理、數(shù)據(jù)分析進行貫通。其中生產線關鍵裝備由秦川自主研發(fā)制造。
深潛邏輯
這些年，國產減速器除了在技術上不斷進行突破之外，也在為尋求進一步的發(fā)展空間未雨綢繆，在戰(zhàn)略上進行調整。
中大力德表示，產品的差異化是公司的核心優(yōu)勢，在堅持對小批量、多品種的差異化研發(fā)上，中大力德已經為客戶量身定制近百項新產品，并針對在研新產品，做好內部和第三方檢測工作。
而國茂減速機的差異化產品主要體現(xiàn)在模塊化減速機和大功率減速機的研發(fā)，據(jù)悉，國茂新開發(fā)設計的模塊化減速機升級版，較原有模塊化減速機綜合性能更好，預計今年年底基本完成新版產品的全線升級。
RV、諧波減速機除了應用于工業(yè)機器人之外，在其他自動化領域同樣應用廣泛。因此有業(yè)內人士表示，企業(yè)沒有必要緊盯著機器人行業(yè)，可以積極開拓其它領域。